工程力学教材Gclx3力系的平衡（Hong).ppt

1 第3章 力系的平衡 §3.1 平面力系的平衡方程 §3.2 空间力系的平衡方程 §3.3 物体系统的平衡 §3.4 静定与超静定的基本概念 2 平面任意力系平衡的充要条件为： 力系的主矢和对任一点的主矩都等于零。即： 平面任意力系的平衡条件与平衡方程 平面任意力系平衡方程 三个独立的平衡方程，最多求解三个未知量。 3 例3-1 水平横梁如图。求支座A和B处的约束力。 解：起重机受力如图。 坐标系如图，列平衡方程 得： 解除约束 4 教材例3-1 结构如图。F=60N，不计各杆自重，求A和C处的约束力。 解：杆ABC受力如图。 解法1，取图示坐标，列平衡方程 5 8 试证明 平面任意力系平衡方程的二矩式、三矩式 二矩式 三矩式 （条件：A, B, C不共线） 9 平面平行力系的平衡方程 一矩式 二矩式 （条件：A, B连线不与 力作用线平行） 平面平行力系-平面力系中各力作用线互相平行，称为。 10 -平衡的必要与充分条件是该力系的合力为零。 即： -平面汇交力系的平衡方程 平面汇交力系的平衡方程 -各力在两个坐标轴上投影的代数和分别等于零。 两个独立的方程，最多求解两个未知量。 11 平面力偶系平衡的充要条件是:所有各力偶矩的代数和等于零。 平面力偶系平衡方程 -平面力偶系平衡方程 一个独立方程，最多求解一个未知量。 12 练习 已知：P=20kN, m=16kN·m, q=20kN/m, a=0.8m 求：A、B的支反力。 解：研究AB梁 解得： 13 第3章 力系的平衡 §3.1 平面力系的平衡方程 §3.2 空间力系的平衡方程 §3.3 物体系统的平衡 §3.4 静定与超静定的基本概念 14 空间任意力系的平衡方程及应用 空间任意力系平衡的充要条件的矢量表达 -空间任意力系平衡方程 空间任意力系平衡的充要条件 -所有各力在三个坐标轴上投影的代数和等于零，且这些力对每一个坐标轴矩的代数和也等于零。 空间特殊力系的平衡方程自行推导。 15 空间特殊力系平衡方程 空间汇交力系的平衡方程 空间平行力系的平衡方程 -设各力线都 // z 轴。 16 例3-8 机构如图。求胶带拉力和轴承的约束力。已知 解：整体受力如图。 坐标系如图，列平衡方程 解除约束 17 解除约束 联立上述方程，解得 符号表示与所设反向。 18 第3章 力系的平衡 §3.1 平面力系的平衡方程 §3.2 空间力系的平衡方程 §3.3 物体系统的平衡 §3.4 静定与超静定的基本概念 19 物体系统的平衡问题 物体系统：由若干个物体通过约束所组成的系统。 例 外力：外界物体作用于系统上的力叫外力。 内力：系统内部各物体之间的相互作用力叫内力。 注意：内力、外力的相对性。 20 物系平衡，物系中每个单体亦平衡。 平面问题中每个单体可列3个平衡方程，整个系统可列 　　3n个方程（设物系中有n个物体） 整体 + 局部 局部+局部 物体系统平衡的特点及求解方法 物系平衡的特点： 解物系平衡问题的一般方法 21 例3-9 图示结构，各杆自重不计。求杆BE所受的力。 解：整体受力分析如图。 联立解得 研究节点E受力如图。 22 23 对O轮 对BC杆 （方向如图）, （方向分别如图） 24 例3-12 组合梁如图。求固定端A和支座B处的约束力。已知 解：梁整体受力如图。 解除约束 列平衡方程 25 研究CD梁受力如图． 代入方程(1)(2)(3)，得 26 解题步骤与技巧 解题步骤 针对所求，恰当选取研究对象； 受力分析，画受力图； 建立坐标系，列平衡方程； 解平衡方程 解题技巧 选坐标轴最好是多个未知力⊥投影轴； 矩心最好选在多个未知力的汇交点上； 充分发挥二力杆的直观性； 灵活使用合力矩定理； 力偶在力的投影方程中不出现； 力偶矩与坐标轴和矩心的选择无关 27 例3-5 图示结构。求平衡时杆AB和BC所受的力。 已知： 解： （1）取滑轮B为研究对象。假定杆AB受拉，BC受压。 （2）画受力图 （3）列平衡方程 （4）解平衡方程 二力杆 28 例3-13 起重机构如图。求A和E支座的约束力及BD杆轴力。已知重力P, 解：系统整体受力如图。 列平衡方程 29 研究DE杆受力如图。 方程(1)~(4)联立解得 求BD杆内力有无其他选择？ 30 例3-14 图示结构。已知P, a。求A和B支座的约束力。 整体分析 局部分析 有几种不同解法？ 31 例3-17 如图平面结构，其中A, C, E 为光滑铰接，B, D为光滑接触，E为中点。各杆自重不计。在水平杆2上竖直作用力F。试求C, D处的约束力的和杆AC受力大小。 解：