工程测试与 及信号分析ch2-01时域分析.ppt

* * 波形的相关程度分析 五、时域相关分析 * * 信号处理原理 * * MEASUREMENT INFORMATION SIGNAL ANALYSIS IN MECHANICAL ENGINEERING 机械工程测试?信息?信号分析 机械科学与工程学院 机械电子信息工程系 李锡文 xiwenli@mail.hust.edu.cn 轩建平 jpxuan@mail.hust.edu.cn * * 上次课内容小结 主要内容 一、信号的概念 二、信号的描述 三、信号的分类 四、信号处理的目的、步骤 五、典型信号介绍 六、信号的基本运算 七、信号的分解 * * 2.1 时域分析 时域分析 FT 功率谱 信号 确定性信号 非确定性信号 周期信号 非周期信号 简单周期信号 复杂周期信号 准周期信号 瞬态信号 平稳随机信号 非平稳随机信号 各态历经信号 非各态历经信号 一般非平稳信号 瞬态随机信号 按能否用明确的数学 关系式描述分类 FS * * 2.1 时域分析 时域分析主要内容 一、信号波形图 二、时域分解 三、时域统计分析 四、直方图分析 五、时域相关分析 * * 一、信号波形图 周期T， 频率f=1/T 峰值P A t T P Pp-p 双峰值Pp-p A为振幅 ω为角频率 θ为初相位 2-1 信号时域分析 * * 信号时域分解 信号的直流分量 信号的均值 信号的交流分量 * * 信号时域分解 信号的奇分量 信号的偶分量 * * 信号时域分解 信号的实部分量与虚部分量 极坐标形式 FS展开 * * 信号脉冲分量分解 信号的脉冲分量分解 信号可以近似表示为一组矩形脉冲的和的形式。 * * 信号正交分量分解 正交函数： 如果在区间(t1,t2)上,函数f1(t)和f2(t)互不含有对方的分量，则称f1(t)与f2(t)在(t1,t2)上正交 函数正交的充要条件是它们的内积为0 函数f1(t)和f2(t)在(t1,t2)上的内积： 如果一个函数可以用一组相互正交的函数的线性组合来表示，就称某个正交函数与相应的线性系数的乘积为该正交函数上的正交分量。 * * {gn(t): 1?n?N}是区间(t1,t2)上的正交函数集的条件： 任一函数 f (t)在(t1,t2)上可表示为正交函数集内函数的线性组合。 正交分量的系数 信号正交分量分解 * * (1)均值 均值E[x(t)]表示集合平均值或数学期望值。 均值：反映了信号变化的中心趋势，也称之为直流分量。 三、时域统计分析 * * (2) 均方值 信号的均方值E[x2(t)]，表达了信号的强度；其正平方根值，又称为有效值(RMS)，也是信号平均能量的一种表达。 * * (3) 方差 方差：反映了信号绕均值的波动程度。 信号x(t)的方差定义为： 大方差 小方差 * * (4) 概率密度函数 以幅值大小为横坐标，以每个幅值间隔内出现的概率为纵坐标进行统计分析的方法。它反映了信号落在不同幅值强度区域内的概率情况。 * * p(x)的计算方法： * * (5)概率分布函数 概率分布函数是信号幅值小于或等于某值R的概率，其定义为： 概率分布函数又称之为累积概率，表示了落在某一区间的概率。 * * * * 6. 联合概率密度函数 Txy/T表示x(t)落在(x+?x)范围内，而y(t)落在(y+?y)范围内的概率，Txy是x(t)和y(t)同时分别落在(x+?x)及(y+?y)区域中的总时间，即Txy=?t1+ ?t2+…。反映了两相关随机数据发生某一事件的概率 * * 以幅值大小为横坐标，以每个幅值间隔内出现的频次为纵坐标进行统计分析的一种方法。 直方图 概率密度函数 归一化 四、直方图分析 * * 四、直方图分析 * * 四、直方图分析 * * (1) 变量相关的概念 统计学中用相关系数来描述变量x，y之间的相关程度。是两随机变量之积的数学期望，称为相关性，表征了x、y之间的关联程度。 五、时域相关分析 * * x y x y x y x y * * 根据许瓦兹(Schwerz)不等式可以证明。ρxy(τ)≤1 x(t) y(t) 这时可以引入一个与时延τ有关的量，称为函数的相关系数，反映了二个信号在时移中的相关性。 * * (2) 相关函数 如果所研究的变量x, y是与时间有关的函数，即x(t)与y(t)： x(t) y(t) * * 自相关 定义 互相关 * * 算法：令x(t)、y(t)二个信号之间产生时差τ，再相乘和积分，就可以得到τ时刻二个信号的相关性。 x(t) y(t) 时 延 器 乘法 器