机械创新原理大纲.docVIP

四杆运动的基本特性： 压力角：体现船里性能的参数， 传动角：压力角的余角r来判断机构的传力性能，r成为传动角，r越大对机构传动越有利所以应限制传动角最小值 死点位置：以摇杆为原动件，在从动曲柄与连杆共线位置时转动角r=0 该位置称为死点位置，此时主动摇杆通过连杆作用在曲柄上的力恰好通过曲柄的回转中心A。可再从动轮上安装飞轮利用惯性使机构通过死点，也可采用多组机构错位排列的办法 从动件运动规律： 等速运动：从动在推程或回程运动时，保持速度不变。有强烈的冲击，称为刚性冲击。常用于低速，从动件质量不大或从动件要求做等速运动的凸轮机构中。 等加速等减速运动：从动件在一个行程中，前半程做等加速运动，后半程做等减速运动，加速度大小相等但方向相反。有柔性冲击。适用于中速，轻载的凸轮机构中。 简谐运动：动点在半径为R的圆周上作匀速运动，加速度曲线为余弦曲线。有柔性冲击。不适合高速机构。 摆线运动：滚圆沿纵坐标轴作匀速纯滚动时，圆周上任一点的轨迹为一摆线，加速度曲线为正弦曲线。无冲击。适合高速的凸轮机构。 凸轮机构的压力角是指凸轮对从动件作用力的方向与从动件该力作用点的绝对速度方向之间的夹角，随凸轮轮廓线上不同点而变化，是影响凸轮机构受力的重要参数之一 从机构受力来看，压力角越小对传动越有利 凸轮基圆半径r0越小，压力角a越大 绕进主动轮的一边称为紧边，另一边称为松边 两边拉力之差称为带传动的有效