同济大学工程力学期中考卷.docVIP

土木工程专业工程力学Ⅱ期中考试题 学号 姓名 班级 成绩 计算题（25分） 图示半径为R的绕线轮沿固定水平直线轨道作纯滚动，杆端点D沿轨道滑动。已知：轮轴半径为r，杆CD长为4R，线段AB保持水平。在图示位置时，线端A的速度为，加速度为，铰链C处于最高位置。试求该瞬时杆端点D的速度和加速度。 解： 轮C平面运动，速度瞬心P点 （顺钟向） （顺钟向） 选O为基点 杆CD作瞬时平动， 选C为基点 : 得　 （方向水平向右） 计算题（25分） 平面机构如图示，扇形板绕轴O2转动，动点A在板上的半圆槽内的运动规律为OA=b=30?t2，已知：O2O1=20?cm, R=10?cm。在t?= s时，O2O1水平，?????rad/s,?????rad/s2。试求该瞬时动点A的绝对加速度。（b以cm计，t以s计） 解： 动点：A，动系：扇形板，牵连转动 计算题（25分） 图示半径为，质量为的圆环，其质心O的速度，并有角速度，现将此圆环放在水平地板上，环与地板间的动摩擦因数为。试求： 圆环开始滚动而不滑动的时间； （2）滚动时圆环中心的速度及圆环的角速度。 解： 以圆环为研究对象，受力如图 时，， 只滚不滑时， 由动量矩定理