理论力学（第三版）第5章 节 第7节哈密顿原理.pptVIP

第五章 分析力学 拉格朗日 哈密顿 本节导读 泛函 变分的概念 欧拉方程 泛函导数 哈密顿原理 §5.7 哈密顿原理 1 变分法初步 质点沿着光滑轨道y＝y(x)从A自由下滑到B所需时间 x y A B y=y(x) 显然轨道不同J也不同. 一般地说,一个变量J, 其值取决于函数y＝y(x), 就叫做函数y(x)泛函,记做 J[y(x) ] . (1) 泛函 (2) 变分 x y A B y=y(x) 选取光滑轨道y＝y(x),使指点从A自由下滑到B所需时间最短, 即求泛函的极值,就称为变分. 先研究较简单的情况. 泛函J只依赖于单个自变量x, 单个函数y(x)及其导数 , 即 设想函数关系y(x) 稍有变动, 从y变为y+?y, 这里?y称为函数y(x)的变分. 泛函的值也随之而变, 其增量 上式右边叫泛函的变分, 记做?J[y]. (3) 泛函导数 y+?y ?? y(x) c d x0 设函数y(x)的变分?y只在x=x0附近不为零. 我们把曲线y(x)与曲线y(x)+?y(x) 之间所夹的面积记作??. 我们把???0时泛函J( x, y, ) 的变分? J与??之比的极限, 定义为泛函J在点x=x0的泛函导数, 显然 这样, 欧拉方程也可说是泛函J在任一点的泛函导数等于零. 思考: 比较欧拉方程和保守力系的拉格朗日方程 (4) 变分运算法则 但是 ?t=0, 变分和求导可以互换(等时变分), 不然不行(全变分). 2 哈密顿原理 注意到拉格朗日方程与欧拉方程的形式完全一样, 这就引申: 拉格朗日函数应满足 这样,力学系统的动力学就归结为一个变分原理:力学系统从时刻t1到时刻t2的一切可能的运动之中, 使哈密顿作用量 取极值的运动才是实际发生的运动. 这叫作哈密顿原理. 以s个广义坐标为直角坐标的空间叫作位形空间.力学系统在任一时刻的位形可用位形空间中的一点来表明.随着时间的运转,力学系统的位形发生改变,位形空间中的代表点就描出相应曲线. 在一切可能的曲线中,使作用量取极值的那一条曲线就代表真实的运动. 如认为力学系统在位形空间或相空间中的代表点的初始和终末位形是给定的, 则哈密顿理中的被积函数加上某个函数对时间t的全导数, 并不改变动力学方程.