电气控制与PLC应用技术 知识第八章西门子S7-300PLC.pptVIP

电气传动的发展 * * 电气控制与PLC应用技术 范国伟 安徽工业大学 第八章 西门子S7-300PLC 本章主要介绍SIMATIC S7-300系列PLC的硬件系统，包括各个硬件的特性和主要模块。和其他PLC一样，SIMATIC S7-300系列PLC也是采用循环扫描方式，即CPU首先扫描输入模块的状态并更新过程映像寄存区，接着执行用户程序，并且按照用户程序将输出映像寄存区的值输出到输出模块。PLC会不断循环地执行上述过程。 8.1 S7-300系列PLC的特点和构成 S7-300系列PLC提供了多种性能递增的CPU和丰富的且带有许多方便功能的I/O扩展模块和功能模块，使得用户能够根据具体任务选择相应的模块来进行控制任务的设计。该系列PLC具有强大的功能支持及用户进行编程启动和维护等帮助功能， 8.1.1 S7-300系列PLC的特点 S7-300系列PLC具有模块化设计、安装方便、模板的诊断及过程监视等特点。 1、模块化设计 2、安装方便 3、模块的诊断及过程监视 8.1.2 S7-300系列PLC编程软件和工具软件 使用基本的STEP7或STEP7-Lite软件包，以及高级的集成软件包STEP 7 Professional便可对S7-300进行编程，并能以简单、用户友好的方式利用S7-300的全部功能。该工程软件还包含自动化项目中所有阶段（从项目组态到调试、测试以及服务）的功能。 8.2.2 CPU模块 CPU存储并处理用户程序，为模块分配参数，通过嵌入的MPI总线处理编程设备和PC、模块、其他站点之间的通信，并可以为DP主站或从站操作装配一个集成的DP接口，置于2号机架。各种CPU有不同的性能，如有的CPU上集成有输入/输出点，有的CPU上集成有PROFIBUS-DP通信接口等。 1、.CPU模块操作员控制和显示单元 PLC的CPU模块中集成了CPU、存储器和部分通信接口。各种不同的CPU有各自不同的性能，例如，有些CPU模块还集成了模拟量输入/输出模块和数字量输入/输出模块部件，类似于计算机主机，PLC的CPU模块集成了一台计算机的基本功能。 2、S7-300的CPU模块组成 S7-300系列PLC和其他类型的PLC类似，其CPU模块也是由中央处理器单元（CPU）、存储器单元、输入/输出单元、通信端口和I/O扩展端口等组成的，它将这几种单元组装在一个箱体内够成PLC的主机，即CPU模块。 1）中央处理器单元（CPU） 和通用计算机一样，CPU是PLC的核心部分，它按照PLC中的系统程序来控制整个PLC有条不紊的运行，其主要任务是接受并存储从编程器或者接口输入的用户程序，在运行时不断扫描I/O口输入的现场状态和数据，并且存入输入映像存储器和数据存储器中，从存储器中逐条读取用户指令，按照用户指令进行数据的传递或者运算，并且根据运算结果更新标志位的状态和输出映像存储器中的内容，再经过输出逻辑部件实现输出控制、指标打印或者数据的通信等功能。同时，PLC具有诊断内部电路的工作故障和指令的语法错误的功能。 2）存储器单元 PLC的CPU存储器单元包括系统存储器和用户存储器两部分。系统存储器用来存放PLC生产厂家编写的系统程序，其被固化在ROM中，用户不能直接修改。用户存储器分为用户程序存储器（存放用户程序）和功能存储器（存放数据）两部分。下面根据其功能将存储区分为三个部分来介绍，分别是系统存储区、装载存储区和工作存储区。 3、通信接口 SIMATIC S7-300的CPU中集成了MPI和DP等不同的通信接口。 1)多点接口（MPI） 2)通过PROFIBUS-DP接口通信 3)通过PROFINET(PN)通信 4)通过点对点（PtP）通信 4、循环和响应时间 每一个过程都有其循环时间和响应时间 1）循环时间 一个程序被执行一周所占用的时间为程序循环时间，其执行顺序如下： 操作系统启动→CPU将输出的过程映像数值复制到输出模块→CPU读输入模块的状态并刷新输入过程映像→CPU处理并执行用户程序→循环结束→CPU回到循环开始处并重新启动循环时间监控。 2）响应时间 响应时间是指从检测到一个输入信号至响应输出信号之间所需要的时间。响应时间受到循环时间和其他因素的影响，使得其介于最短响应时间和最大响应时间之间。 8.2.3 信号模块 S7-300系列PLC有多种型号的信号模块，如表8-5所示。信号模块通过背板总线和CPU模块连接，由CPU模块为其提供电源，并且给信号模块的每一个输入和输出点分配地址。当有数据输入时，输入数据被逻辑电路存放于输入映像存储区，由CPU进行扫描获得；当有数据输出时，CPU将刷新输出映像存储区，逻辑电路将输出映像存储区的数据通过输出模块输出。 1、数字量输入/输出模块 1)数字量出入模块SM3