机电一化技术讲稿.pptxVIP

本次课程内容2.5轴系部件的设计与选择一、轴系设计的基本要求—了解二、轴(主轴)系用轴承的类型与选择--静压轴承、磁悬浮轴承工作原理 ----掌握三、提高轴系性能的措施—熟悉2.6机电一体化系统(或产品)的机座或机架1机座或机架的作用及基本要求 –了解2机座或机架的结构设计要点 铸造机座的设计 --保证自身刚度的措施 焊接机架的设计 2.4轴系部件的设计与选择 2.4.1轴系设计的基本要求 轴系由轴及安装在轴上的齿轮、带轮等传动部件组成.有主轴轴系和中间传动轴轴系。轴系的主要作用是传递转矩、传动精确的回转运动，它直接承受外力(力矩)。中间轴系：要求不高。主轴系：完成主要的作用，要求很高。(1)旋转精度：无负载低转速下，径向跳动和轴向窜动。(2)刚度 ：抵抗静、动载荷的能力(3)抗振性 ：强迫振动、自激振动。(4)热变形 ： (5)轴上零件的布置 ：卸荷式结构、齿轮靠向轴端、避免弯曲的重叠。弯矩、 转矩挠度、 扭转角抗弯刚度、抗扭刚度轴上零件的布置得比较变形量小变形量大2.4.2轴(主轴)系用轴承的类型与选择 1．标准滚动轴承 滚动轴承已标准化系列化，有向心轴承、向心推力轴承和推力轴承，共十种类型。在轴承设计中应根据承载的大小、旋转精度、刚度、转速等要求选用合适的轴承类型。(1)深沟球轴承 ：轴系用球轴承有单列向心球轴承,一般不能承受轴向力，且间隙不能调整，常用于旋转精度和刚度要求不高的场合。角接触球轴承既能承受径向载荷也能承受轴向载荷，并且可以通过内外圈之间的相对位移来调整间隙。因此在轻载时应用广泛。(2)双列向心短圆柱滚子轴承 如图中(a)为较为常见的3182000系列轴承，其滚道开在内圈上；图中(b)为4162900系列轴承，其滚道开在外圈上。此两类轴承的圆柱滚子数目多、密度大，分两列交叉排列，旋转时支承刚度变化较小，内圈上均有1:12的锥孔与带锥度的轴颈配合，内圈相对于轴颈作轴向移动时，内圈被涨大，从而可调整轴承的径向间隙或实现预紧。因此，其承载能力大、支承刚度高，但只能承受径向载荷，与其它推力轴承组合使用，可用于较大载荷、较高转速场合。(3)圆锥滚子轴承 如图所示为35000系列双向圆锥滚子轴承。它由外圈1、内圈4和5、隔圈2及圆锥滚子3组成。外圈一侧有凸沿，这样可将箱体座孔设计成通孔，修磨隔套2的厚度便可实现间隙调整和预紧。该轴承能承受较大载荷，用其代替短圆柱滚子轴承和推力轴承，则刚度提高，虽极限转速有所降低，但仍能达到高精度的要求。 (4)推力轴承 5100系列(单向)和5200系列(双向)推力球轴承，其轴向承载能力很强，支承刚度很大，但极限转速较低，运动噪声较大。新发展起来的23000系列为60°接触角双列推力球轴承。其结构如图所示。它由内圈1、滚珠2、外圈3和隔套4组成，其外径与同轴颈的3182100轴承相同，但外径公差带在零线以下，因此与箱体座孔配合较松，目的在于不承受径向载荷，仅承受轴向推力。修磨隔套4可实现轴承间隙的调整和预紧。它与双列向心短圆柱滚子轴承的组合配套使用获得广泛应用。 2．非标滚动轴承 主要应用于高精度小尺寸或特殊要求的场合.图中(a)与(b)具有杯形外圈而没有内圈的微型滚动轴承 。由螺母、弹簧调整间隙。图中(c)采用碟形垫圈来消除轴承间隙，垫圈的作用力比作用在轴承上的最大轴向力大2～3倍。 精密分度头主轴系统 密珠轴承 :滚珠数量多且接近于多头螺旋排列。由于密集的钢珠有误差平均效应，减小了局部误差对主轴轴心位置的影响，故主轴回转精度有所提高；每个钢珠公转时沿着自己的滚道滚动而不相重复，减小了滚道的磨损，主轴回转精度可长期保持。 但过多的增加钢珠会增大摩擦力矩。 3．静压轴承 滑动轴承阻尼性能好、支承精度高、具有良好的抗振性和运动平稳性。按照液体介质的不同，有液体滑动轴承和气体滑动轴承两大类。按油膜和气膜压强的形成方法又有动压、静压和动静压相结合的轴承之分。动压轴承:轴旋转时介质被带入轴与轴承之间。承载能力与线速度有关。（形成油楔），适用于高速。静压轴承:外部的装置供给有一定压力的介质.刚度大、精度高、抗震性能好、摩擦阻力小。适用于各种速度。液体静压轴承工作原理 节流器 不考虑轴的重量时四个节流器的液阻相等，即Rg1＝Rg2＝Rg3＝Rg4＝Rg0，油腔1、2、3、4的压力相等即Pr1＝Pr2＝Pr3＝Pr4＝Pr0，主轴被一层油膜隔开，油膜厚度为h0。轴和轴套中心重合。 考虑轴的径向载荷W(轴的重量)作用时 轴心O移至O1，位移为e，各个油腔压力就发生变化，油腔1的间隙增大、其液阻Rh1减小，油腔压力Pr1降低；油腔2却相反；油腔3、4压力相等。若油腔1、2的油压变化而产生的压力差能满足Pr2一Pr1＝W／A(A为每个油腔有效承载面积，设四个油腔面积相等)，主轴便处