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北 京 航 空 航 天 大 学
专业课程设计报告
目录
[1]系统设计任务及技术指标 3
[2]课程设计的意义 4
[3]系统的组成和工作原理 4
3.1 系统的组成 4
3.2 工作原理 5
[4]元部件性能测试及数据处理 5
4.1 直流力矩电机特性测试 5
4.2 测速机特性测试 10
4.3 电位计特性测试 11
4.4 A/D D/A轮板性能测试 12
[5]建立数学模型 14
5.1 吊车数学模型的建立 14
5.2 吊车—电机数学模型的建立 15
5.3 广义对象数学模型的建立 16
[6] 系统设计与仿真 17
6.1 系统静态设计 17
6.2 系统动态设计 18
6.
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