第05章 节 磁电式传感器 《传感器（第4版）》课件.pptVIP

X Vo Vcc Vo B 线性电路 三、基本电路 霍尔式传感器 开关电路 霍尔开关电路又称霍尔数字电路， 由稳压器、霍尔片、差分放大器，斯 密特触发器和输出级组成。 三、基本电路 霍尔式传感器 X Vo Vcc Vo B 开关电路 三、基本电路 霍尔式传感器 霍尔传感器是一种磁传感器和磁电转换元件，检测磁场及其变化，另外各种与磁场有关的场合都可以应用。 四、应用 霍尔式传感器 （1）直接测磁场强度； IB k U H H = 1、应用范围与特点 （2）衍生：电流、电压、位移、力、 速度、加速度等，人为的附加磁场。 四、应用 霍尔式传感器 1）体积小，重量轻，功耗小，可靠性好； 2）响应频率高（可达1MHZ）； 3）非接触式、可用于特殊应用环境； 4）易于集成。 线性、非机械、半导体 1、应用范围与特点 四、应用 霍尔式传感器 1）霍尔线性器件的精度高、线性度好； 2）霍尔开关器件无触点、无磨损、输 出波形清晰、无抖动、无回跳、位置 重复精度高。 1、应用范围与特点 四、应用 霍尔式传感器 a）对移 b）侧移 c）旋转 d）遮断 2、应用实例－位移、速度 四、应用 霍尔式传感器 检测齿轮的速度、齿形、齿数 2、应用实例－齿轮检测 四、应用 霍尔式传感器 第五章 磁电式传感器 第五章 磁电式传感器 定义：磁电式传感器是利用磁电作用将被测量转换成电信号的一种传感器。 磁电作用：所有的磁信号与电信号之间相互作用的现象。 第五章 磁电式传感器 电磁感应效应 霍尔效应 电磁转换原理 §1 磁电感应式 §2 霍尔式 §3 磁栅式 一、工作原理 霍尔式传感器 N M z y x d l b 一、工作原理 N M z y x d l b I B 霍尔式传感器 霍尔效应：导体处于磁场中，当有电 流流过时，在垂直于电流和磁场的方 向上将产生电动势的现象。 一、工作原理 霍尔式传感器 FH = -eEH = -e UH b (1) FL = evB (2) FL = -FH (3) I = -nevbd (5) (4) UH = bvB 一、工作原理 霍尔式传感器 -1 1 UH = (6) ne . d IB 1 = d IB RH = . IB kH 一、工作原理 霍尔式传感器 UH . IB = kH = d 1 IB RH RH = ne -1 霍尔系数，与材料有关。 kH = d RH 霍尔灵敏度 一、工作原理 霍尔式传感器 霍尔器件：利用霍尔效应工作的器件。 分类－集成度 霍尔元件 霍尔集成电路 二、霍尔器件 霍尔式传感器 分类－输出信号 霍尔线性元件 霍尔开关元件 二、霍尔器件 霍尔式传感器 结构与选材 霍尔片（单晶薄片） 4根引线 壳体 二、霍尔器件 霍尔式传感器 UH . IB = kH = d 1 IB RH （1）对于金属而言，n很大，所以RH 很小，而半导体尤其是N型半导体RH则 较大； 结构与选材 二、霍尔器件 霍尔式传感器 UH . IB = kH = d 1 IB RH （2）kH与d有关，所以霍尔元件一般 都很薄，如采用薄膜技术的薄膜霍尔 元件。 结构与选材 二、霍尔器件 霍尔式传感器 原因：制造工艺、使用条件、环境温 度等因素，影响霍尔元件的转 换精度。 误差及其补偿 二、霍尔器件 霍尔式传感器 误差类型 零位误差 温度误差 二、霍尔器件 误差及其补偿 霍尔式传感器 当外界磁场B＝0时，输出的霍尔电动势UH＝Uo≠ 0，这种误差称为零位误差。 二、霍尔器件 误差及其补偿 零位误差 霍尔式传感器 二、霍尔器件 误差及其补偿 零位误差 寄生直流电动势 不等位电动势 霍尔式传感器 二、霍尔器件 误差及其补偿 霍尔元件在额定控制电流作用下，不加外磁场时，霍尔输出端之间的空载电动势，称为 不等位电动势 霍尔式传感器 原因： 焊点不对称、电极不对称、电 阻率不均匀、厚薄不均匀。 二、霍尔器件 误差及其补偿 霍尔式传感器 措施：加调节电阻 X 二、霍尔器件 误差及其补偿 霍尔式传感器 当通以交流控制电流而不加外磁场时，霍尔输出除存在交流不等位电动势外，还有直流分量，称为 寄生直流电动势 二、霍尔器件 误差及其补偿 霍尔式传感器 措施：电极安装尽量欧姆接触、对称、 良好散热。 二、霍尔器件 误差及其补偿 原因：电极非完全的欧姆接触而形成 的整流效应。 霍尔式传感器 半导体材料的电阻