第0章 绪论 工程测试技术 知识基础 .pptVIP

湘潭大学机械工程学院 工程测试技术基础 湘潭大学机械学院 主讲教师： 刘习文 课程内容： 本课程主要介绍工业领域常见物理量(压力、应变、位移、加速度、温度等）的传感器测量原理、测量电路原理和信号分析方法。 绪 论 信 号 分 析 基 础 传 感 器 原 理 测 试 系 统 特 性 模 拟 信 号 处 理 数 字 信 号 处 理 虚 拟 仪 器 技 术 工 程 应 用 内容如下 工程测试技术基础 工程测试技术基础是一门与数学、材料科学、微电子技术、信息技术密切相关的快速发展的学科。在教学内容上我们结合多媒体素材和案例进行教学。 工程测试技术基础 学习方法： 工程测试技术基础 本课程是培养学生解决实际工程测量问题能力的专业基础课，具有很强实践性。学习时应充分利用课程所开设实验和仿真实验。 理论学习、实践学习、研究学习 三元并重. 只有通过足够的实验和仿真实验操作，才能得到应有的实际动手能力培养和更好的掌握书本知识。 Project Based Learning： ? 轨迹跟踪 工程测试技术基础 培养学生在实践中对知识融会贯通，独立学习和解决问题的能力 。 仓储模型 机械手 AGV小车 第0章、绪论 0.1 测试技术概况 测试技术是实验科学的一部分，主要研究各种物理量的测量原理和测量信号分析处理方法。 测试技术是进行各种科学实验研究和生产过程参数测量必不可少的手段，起着人的感官的作用。 简单的测试系统可以只有一个模块，如玻璃管温度计。它直接将被温度变化转化液面示值。没有电量转换和分析电路，很简单，但精度底，无法实现测量自动化。 为提高测量精度和自动化程度，以便于和其它环节一起构成自动化装置，通常先将被测物理量转换为电量，再对电信号进行处理和输出。如图所示的声级计。 一般说来，测试系统由传感器、中间变换装置和显示记录装置三部分组成。 传感器将被测物理量(如噪声,温度) 检出并转换为电量，中间变换装置对接收到的电信号用硬件电路进行分析处理或经A/D变换后用软件进行信号分析，显示记录装置则测量结果显示出来，提供给观察者或其它自动控制装置。 0.1 测试技术概况 信息转换 信息提取 第0章、绪论 0.2 测试基本概念 量： 是指现象、物体或物质可定性区别和定量确定的一种属 性。（如长度、质量） 量值： 量值是用数值和计量单位的乘积表示的，如15kg、400C 量纲： 量纲代表一个实体的确定特征。如（长度、质量等） 量纲单位：量纲单位是被测量的量化基础 基本量：SI制中 ，7基本量：长度、质量、时间、温度、电流、发光强度、物质的量 0.2 测试基本概念 测量误差： 测量误差 = 测量结果 — 真值 误差分类 系统误差 随机误差 粗大误差 测量条件或测量方法有误引起有规律的误差，可消除 不确定因素引起，不可修正，有统计规律可循 由于不正常原因（干扰）造成，应剔除 0.2 测试基本概念 误差表示方法 绝对误差 分贝误差 相对误差 引用误差 = 测量结果 — 真值 = 误差/ 真值(%) = 误差/引用值(%) = 20*lg(测量结果/ 真值） 引用值：指标称范围最高值 级：满量程时引用误差,1级表示1% 0.3 测量结果表达方式 x1 x2 x3 x4 x5 7890 8130 8180 8200 8020 例：测试5个样品拉断力 测量值x服从正态分布: 服从 分布 t 分 布 测量系列标准偏差 第0章、绪论 0.4 测试技术的工程应用 在工程领域，科学实验、产品开发、生产监督、质量控制等，都离不开测试技术。测试技术应用涉及到航天、机械、电力、石化和海洋运输等每一个工程领域。 1、工业自动化中的应用 a)机械手、机器人中的传感器 转动/移动位置传感器、力传感器、视觉传感器、听觉传感器、接近距离传感器、触觉传感器、热觉传感器、嗅觉传感器。 0.4 测试技术的工程应用 在各种自动控制系统中，测试环节起着系统感官的作用，是其重要组成部分。 密歇根大学的机械手装配模型 广州中鸣数码的机器狗 b) AGV自动送货车 超声波测距传感器、判断建筑物内人和物所在位置；红外线色彩传感器运动轨迹和AGV小车位置识别；条形码传感器，货品识别。 0.4 测试技术的工程应用 香港理工AGV模型 c) 生产加工过程监测 0.4 测试技术的工程应用 切削力传感器，加工噪声传感器，超声波测距传感器、