基于can总线的多plc通信控制分析-analysis of multi - plc communication control based on can bus.docxVIP

上海交通大学工程硕士学位论文摘要基于 CAN 总线的多 PLC 通信控制研究摘要现场总线被誉为自动化领域的计算机局域网，是当今自动化领域技术发展的热点之 一。现场总线的出现标志着工业控制技术领域又一个新时代的开始，并将对该领域的发 展产生重要影响。自80年代末以来，现场总线技术得到了迅猛的发展，形成了基金会现 场总线、Lonwork、PROFIBUS、CAN、HART等几种有影响的现场总线。其中，CAN 总线以其极高的性能、可靠性及其独特的设计越来越受到人们的重视。可编程控制器（PLC）发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品， 可以用于各种规模的工业控制场合。PLC由于简单易懂、操作方便、可靠性高，在各个 行业的自动化控制领域得到了广泛的使用，特别是小型PLC，随着自动化程度的不断提 高，应用领域比以前更为广泛。但小型PLC的网络功能较弱，通信模块是由各PLC厂家 按照自己的标准开发出来的，互相之间不能通信。不同品牌的PLC具有各自不同的通讯 协议，如Hostlink，CC-Link，Modbus等，目前，只有少量型号的PLC集成有CAN通讯接 口，价格也较贵，通常，工控PC与单台PLC通过1个串口连接通讯，实现各种扩展功能。 但串口的通讯距离、节点数量都受到了串口本身的性能限制。当系统中采用不同品牌的 PLC时，他们互相之间不能通信，由上位机监控和维护时也较为复杂，但是，随着应用 技术的发展，经常会出现一些应用场合，在面积较大的范围内，需要多台PLC协同完成 一个系统的综合控制。许多制造业用户特别是大型企业，为了避免过分依赖一家系统提 供商，通常会采用几家不同厂商的控制系统。PLC之间的通信格式不兼容，给企业内部 的系统集成、集中管理和升级带来了极大的困难。本文提出了一种基于CAN总线的PLC网络通信方案，该方案通过将各厂家不同的通 信协议转化为统一的CAN网络通信，从而实现了较好的互相连通性以及统一的上位机监 控能力。本文主要做了以下工作：通过比较各厂家PLC的通信协议，设计了一种通用的 CAN应用层协议；编写了欧姆龙和三菱PLC以及翠欧运动控制器与CAN协议的互相转化 的程序；编程实现了PLC主动发起对其它PLC的读写操作；通信实验成功实现了不同类 型PLC同时与上位机通信及互相通信；设计了上位机监控软件，实现了对不同类型PLC 的统一监控。关键词：PLC；通信；CAN 总线；现场总线IRESEARCH OF MULTIPLY PLC COMMUNICATION CONTROL BASED ON CAN BUSABSTRACTField bus is an industrial data bus, developing rapidly within recently years. It mainly realizes digital communication between field devices and resolves the problems of information transfer between field control devices and high control system. The emergence of fieldbus technology, industrial control marks another beginning of a new era, and in the field have an important impact on development. Since the late 80s the fieldbus technology has been rapid development, forming a Foundation Fieldbus, Lonwork, PROFIBUS, CAN, HART, etc. Fieldbus several influential. Of which, CAN bus with its high performance, reliability and unique design is receiving increasing attention.PLC developed to today, has already formed a large, medium and small size of the serialization of products, can be used for industrial control of all sizes occasions.PLC as a result of simple, convenient operation, high reliability