基于ccdgps垂线偏差测量理论算法分析-theoretical algorithm analysis of vertical deviation measurement based on ccd gps.docxVIP

山东科技大学硕士学位论文 山东科技大学硕士学位论文 摘要 摘 要 垂线偏差自动测量系统集成 GPS 与 CCD 技术，根据天文大地测量原理，可以测量 高精度的垂线偏差。垂线偏差是铅垂线与参考方向之间的夹角，表征重力的方向，反映 了大地水准面相对于地球椭球的倾斜，在大地测量归算、地球重力场和大地水准面精化 等具有重要应用。研究垂线偏差大小及其方向，对于监测地球质量迁移与能量积累、预 测预报如地震等自然灾害、资源探测、大气异常监测等，具有重要意义。 通过垂线偏差自动测量系统理论算法研究，本文完成以下工作与成果： （1）通过对 FITS 图像预处理，噪声消除，星象自动搜索，星象亚像素定位，星等 测量等相关理论算法研究，利用 MATLAB 完成 CCD 星象数据处理工作。提出了一种 基于模板的星象自动搜索算法，准确实现亮星和暗星星象的搜索识别，保证了每颗星象 的正确计算区域选取。并在已有亚像素定位的修正矩方法基础上，提出了一种利用迭代 计算门限的改进二维修正矩方法。由一张 3073*2048 大小的 CCD 实测图像，25s 内完 成 CCD 图像中恒星影像自动搜索与亚像素定位，使恒星中心定位精度达到二十分之一 像素的精度，CCD 星等测量误差控制在 0.5mag。 （2）通过对 Hipparcos、Tycho-2、UCAC-3 星表处理，组建了数字天顶摄影仪匹配 星表数据库，并利用曝光瞬间的 GPS 时间信号测定的 Greenwich 时角，建立了高精度 的恒星视位置数学计算模型。视位置计算模型精度达到 5-6mas。 （3）提出了一种新的控制三角形匹配算法，依次实现 CCD 影像平面中星象与切平 面中恒星的控制星和参考星识别匹配。根据数字摄影测量投影变换公式，利用迭代计算 实现测站天文坐标高精度测量，根据天文大地测量原理，结合 GPS 测得的大地坐标， 测得高精度垂线偏差。由一张 3073*2048 大小的 CCD 图像，30s 内自动完成垂线偏差 计算。并对各种系统误差及随机误差对垂线偏差造成的影响进行了评估研究，提出了改 进措施与方法。 关键词：天文大地测量; 垂线偏差自动测量系统; 垂线偏差; CCD; GPS ABSTRACT Based on astrogeodedic theory, the digital zenith camera, which integrated techniques such as GPS and CCD, can precisely measure deflections of the vertical. The deflection of the vertical is the intersection angle between the plumb line and the reference direction, along with the direction of the gravity and represents the tilt of the geoid with respect to the earth reference ellipsoid. Therefore, it can be applied to many research fields like geodedic reduction, earth gravity field and geoid refinement. The magnitude and azimuth of vertical deflections has many applications including monitoring the earth mass transportation and energy accumulation. It can also be used to predict natural disasters like earthquake, explore resources, detect atmospheric anomalies etc. . Rationale and algorithm study of the digital zenith camera in this study include the following contents and achievements. （1）The CCD star image processing has been done after noise elimination, star auto search, sub-pixel level star positioning and magnitude measurement. A star auto sear