南航信号与系统课件第四章 LTI连续系统复频.ppt

第四章 LTI连续系统的复频域分析 §4–1 拉普拉斯变换 例1．求下列常用单边信号的拉氏变换及其收敛域 §4–2 拉普拉斯变换的基本性质 §4–3 拉普拉斯反变换 二、部分分式展开法 三、留数法 §4–4 线性系统复频域分析法 3、电感元件： s域模型 例: 上题也可先去耦等效有 (2) 转移函数 系统模拟图的形式 2．三种运算器的SFG表示 3．SFG的规则 梅森公式(Mason’s Formula) 三、H(s)与系统的频率特性 2．系统稳定性的判定 罗氏准则 例： 3．基本运算器(加法器、数乘器、积分器) 的框图和 s域模型 f(t) y(t) = af(t) a 数乘器 F(s) Y(s) = aF(s) a ? 加法器 ? ? f1(t) f2(t) fn(t) … ? F1(s) F2(s) Fn(s) … 用数乘器、加法器和积分器模拟给定系统（任意）的数学模型而连成的图系统的模拟图。 系统的模拟图?系统的数学模型 仿真研究系统的性能、稳定性、优化设计等 f(t) ? 积分器 ? F(s) １ s ? １ s f-1(0-) 1、直接形式—与数学模型系数直接对应 2、并联形式—与H(s)的部分分式之和相对应 3、级联(串联)形式—H(s)分子、分母为因子相乘 解： 例：已知某零状态系统的方程画出其直接形式的模拟图。 ? １ s b0