基于PSO_SVM的3SPS_1PS并联髋关节试验机正运动学研究_成钰龙.pdfVIP

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2018-05-25 发布于河南
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基于PSO_SVM的3SPS_1PS并联髋关节试验机正运动学研究_成钰龙.pdf

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基于PSO_SVM的3SPS_1PS并联髋关节试验机正运动学研究_成钰龙

PSO-SVM3SPS+1PS Forward kinematic analysis of the 3SPS+1PS parallel hip jiont simulator based on PSO-SVM CHENG Yu-long, CHENG Gang, GU Wei, SHAN Xian-lei 221116 Doi: 0 3SPS+1PS PSO-SVM 1 [1] Rodrigues [2] ISO14242-1:2002(E) 3SPS+1PS 1Hz0.1Hz[3] S a3 z S m a1 o S x y S P a2 P r 3 P δ3 r1 r4 P A3 δ 1 δ