第2章 节 线性规划（第3节） 运筹学课件.pptVIP

第2章线性规划; 上一节介绍了解线性规划问题的单纯形方法，但对这种方法的引人只是根据图解法的推理，而没有给出理论上的证明。 这一节中，我们将给出解线性规划单纯纯形法的基本理论，给出严格的数学证明。;一、线性规划的矩阵形式;任何一个线性规划模型在加上了必要的松弛变量和人工变量后，总能方便地得到一组初始基变量，再适当重排这些变量的位置，总可得到如下的形式： ;约束条件：;其中 ;I是 的单位矩阵 ;2、将约束条件中的每一列记为一个向量 则可写为： 约束条件： ;其中 其他同上。;它也等价于 约束条件;3、若设 ，且用单纯形法迭代若干次后，得到的基变量依次为 ，则原模型又可写成 约束条件：;其中 ;;二、几个基本概念;对于线性规划问题 约束条件： 其中 表示 的第 列向量。;如果令对应任意 个向量的变量等于零，而其余 个变量所对应的 个列向量是线性无关的，则称这 个列向量是一组基，而称由此解得的线性规划问题的解为基本解。 如果此基本解又满足非负性约束条件，则称此基本解为基本可行解。; 2．凸组合和凸集 在n维空间中如果有k个不同的点 那么，对于 和 ，我们称 是 的一个凸组合。;在n维空间个如果连接集合C中两个不同点的线段上的每一个点都在C中，则称集合C为一个凸集。 换句话说,如果, 是C中两个不同的点，它们的凸组合 也必须在C中。;特别规定是空集和只含一个点的集合也是凸集。 至于整个维空间当然是凸集。 3．凸集的极点 在一个凸集C中，如果一点M不能用C中两个不同点的凸组合来表示，则称点M为集合C的一个极点(或顶点)。; 4．凸多面体 由有限个点的所有可能的凸组合所组成的集合称为凸多面体。 例如三角形是它的三个顶点的一切凸组合所组成的凸多面体，立方体是它的八个顶点的一切凸组合所组成的凸多面体。 显然，凸多面体是有界的。;三、关于线性规划最优解的三个定理;定理1说明线性规划问题的可行域形成一个凸集。 定理2说明凸集的每一个极点必然和线性规划的???个基本可行解相对应，反之亦然。 定理3说明线性规划的最优解一定在凸集的一个极点处出现。;由于定理2指出这些极点是和基本可行解相对应，所以最后的结论是 线性规划的最优解可以通过只考虑它的基本可行解来确定。 现在把三个定理分叙如下： ;定理1 如果 的所有可 行域是Q，那么Q是凸集。 证明：前面已讲过 也可以写成 其中 是 的第j个列向量。;如果点 且 , 那么 ;现在要证明 和 的凸组合 也属于Q。由于 ; 所以 和 的凸组合也满足 从而是一个可行解，即 。 根据前面凸集的定义，可知Q是凸集。 ;一般说凸集Q可以是空的，无界的或有界的。 空集表示约束条件 不能同时被满足，因而所讨论的问题没有可行解。 无界的集合表示解空间至少在一个方向不受限制，因此目标函数的最优值可能有限也可能无限，;有界的集合表示可行域是一个凸多面体，因为它是由有限多个线性约束条件的交叉部分所确定的。 在上一节中曾说明应用单纯形法可以发现可行域是空集或无界的情况，因此在下面两个定理中Q都假定是有界的。;在叙述定理2之前先讲一个引理1 引理1 可行解 是基本 可行解的充分必要条件是它的非零分量所 对应的列向量线性无关。;证明： 为简单起见，设X的非零分量为前k个变 量 。当X是基本可行解 时， 都是基变量，所对应的列 向量 当然是线性无关的，这 就是必要性。;下面证充分性。 如果向量组 线性无关， 显然 当 时，它们构成一个基，因而 便是相应的基本可行解。;若 时，由于 中存在着m个列向量的基向量组，根据线性代数中的代换定理，总可以从其余的列中取出m-k个列向量，比如 来使得 构成一个极大线性无关向量组，这样就确定了一个基B。它所唯一确定的基本可行解， 正是前面的可行解X。 ;定理2 在可行域Q中的点X是极点的充分必要条件是：X是 的一个基本可行解。 证