第4章 MATLABSimulink下数学模型建立与仿真 基于MATLABSimulink的系统仿真技术 知识与应用(第2版)课件.pptVIP

Slide # (of 42)4章：Simulink下数学模型的建立与仿真 薛定宇、陈阳泉《基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用》清华大学出版社，2010 * Friday, 2010-10- 1, 17:29:21 Slide # (of 42)4章：Simulink下数学模型的建立与仿真 薛定宇、陈阳泉著基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用(第2版)，清华大学出版社，2010 第4章 MATLAB/Simulink下数学模型建立与仿真 薛定宇 东北大学信息学院 Friday, 2010-10- 1, 17:29:21 Slide # (of 42)4章：Simulink下数学模型的建立与仿真 第4章 MATLAB/Simulink下数学模型建立与仿真 内容提要 Simulink模块库简介 Simulink模型的建立 模型的处理与仿真分析 Simulink模型举例 线性系统建模、仿真与分析 非线性随机系统的仿真方法 Friday, 2010-10- 1, 17:29:21 Slide # (of 42)4章：Simulink下数学模型的建立与仿真 4.1 Simulink模块库简介 Simulink原名Simulab，1990年推出 1991年更名Simulink 基于框图的建模与仿真方法 常用模块组： 信号源模块组、连续模块组、离散模块组、查表模块组、用户自定义函数模块组、数学运算模块组、非线性模块组、输出池模块组、信号与系统模块组、子系统模块组、常用模块模块组、其他模块组 Friday, 2010-10- 1, 17:29:21 Slide # (of 42)4章：Simulink下数学模型的建立与仿真 信号源模块组 普通信号源发生器 {Signal Generator)： 方波信号、正弦波信号、锯齿波信号等 带宽限幅白噪声 (Band-Limited White Noise) ，连续 其他随机模块：如正态分布、随机数模块和均匀分布 读文件模块(From File)和读工作空间模块(From Workspace) 时间信号模块 (Clock) 生成当前仿真时间 常数输入模块 (Constant) 接地线模块 (Ground) 各种其他类型的信号输入 阶跃输入、脉冲信号、斜坡输入、正弦信号等，Repeating Sequence构造周期输入信号 Friday, 2010-10- 1, 17:29:21 Slide # (of 42)4章：Simulink下数学模型的建立与仿真 连续模块组 传递函数模块 状态方程模块 零极点增益模块 微分器、积分器、延迟、PID控制器 Friday, 2010-10- 1, 17:29:21 Slide # (of 42)4章：Simulink下数学模型的建立与仿真 查表模块组 一维、二维或高维函数的查表 其他查表模块 多维查表模块 Lookup Table (n-D) 动态查表模块 Lookup Table Dynamic 直接多维查表模块 Direct Lookup Table (n-D) 预查表与插值 可以构造任意分段线性的静态非线性函数 后面详细举例介绍 Friday, 2010-10- 1, 17:29:21 Slide # (of 42)4章：Simulink下数学模型的建立与仿真 用户自定义函数模块组 函数计算模块 Fcn 自定义MATLAB函数的模块： 普通函数模块 MATLAB Fcn 嵌入式函数模块 Embedded MATLAB Function S-函数模块 可以用MATLAB、C、Fortran、Ada编写 系统文件，描述非线性状态方程 原则上可以描述复杂度的系统 Friday, 2010-10- 1, 17:29:21 Slide # (of 42)4章：Simulink下数学模型的建立与仿真 非线性模块组 Coulomb与黏性摩擦模块Coulomb Viscous Friction 磁滞回环模块Backlash 穿越点检测模块Hit Crossing 分段线性的静态非线性模块 饱和非线性Saturation 死区非线性Dead Zone 量化模块Quantizer 继电模Relay 变化率限幅模块Rate Limiter 动态变参数的饱和、死区与变化率限幅模块 一维查表模块直接实现 Friday, 2010-10- 1, 17:29:21 Slide # (of 42)4章：Simulink下数学模型的建立与仿真 输出池模块组 输出端口模块 Out、In 各种示波器模块 普通示波器Scope 浮动示波器F