第4章 控制技术 知识概述 1 《测控技术 知识与仪器专业导论》课件.pptVIP

第4章 控制技术概述 ;4.1控制技术概念 ;4.1.1 人工控制 ;控制是指“某个主体使其他对象按照一定的目的来动作”。 图4.1例中，主体是操作者，对象是加热器及房间，目的是使室内温度稳定，整个控制过程是一个测量偏差，再纠正偏差的过程。 对于上述人工控制的系统，如果能找到一个控制装置(也称控制器)来代替人的职能，它就可以变成一个自动控制系统。 ;4.1.2 自动控制 ;1、负反馈 ;负反馈调节的本质在于设计了一个目标差不断减少的过程。 目标差：目标的位置与实际位置的差距。 调节与控制的区别在于控制的过程存在一个目标差不断减少的过程，称为调节。 图4.7为鹰抓兔子的控制框图。 ;负反馈的控制过程有两个要素： 系统一旦出现目标差，便自动出现某种减少目标差的反应； 减少目标差的调节要一次一次地发挥作用，使得对目标的逼迫能积累起来。 工程师模拟老鹰抓兔子的办法解决导弹准确的打中飞机。 工程师们给导弹安上眼睛——红外线装置，配上大脑——电子计算机，再给它一付可以调节的翅膀——姿态控制装置，导弹就可以向着不断减少目标差的方向运动，直到把飞机击落。 ;2、正反馈