第4章 节 1-4 数字滤波器的原理和设计方法 数字信号处理 .pptVIP

第四章 数字滤波器的原理和设计方法;本章习题（课本P243）;内容提要; 数宇滤波器和快速傅里叶变换一样，是数字信号处理的重要组成部分。在许多科学技术领域中广泛使用着各种滤波器。模拟滤波器主要用来处理连续时间信号，而数字滤波器用来处理离散时间信号和数字信号。 数字滤波器是在模拟滤波器的基础上发展起来的，但它们之间存在着一些重要差别。与模拟滤波器比较，数字滤波器有以下优点：①精度和稳定性高；②改变系统函数比较容易，因而比较灵活；③不存在阻抗匹配问题；④便于大规模集成；⑤可以实现多维滤波。 本章内容安排如下： 4.1节 概述数字滤波器的表述方法。 4.2节 讨论无限冲激响应(IIR)数字滤波器的基本网络结构。 4.3节 讨论有限冲激响应(FIR)数字滤波器的基本网络结构。 4.4节 详细介绍IIR数字滤波器的设计方法。 4.5节 讨论IIR数字滤波器的频率变换设计方法。 4.6节 详细介绍FIR数字滤波器的设计方法。 4.7节 对FIR和IIR数字滤波器进行比较。;4.1 概述;4.2 无限冲激响应(IIR)数字滤波器的基本网络结构;一、直接I型;由于包含了输出的延时部分，故它是个有反馈的网络。这种结构称为直接I型结构，其结构流图如下图所示。由图可看出，总的网络是由上面讨论的两部分网络级联组成， 第一个网络对应于系统函数的分子，这意味着，它实现的是系统函数的各零点；;二、直接II型;这种结构，对于N阶差分方程只需N个延时单元(一般满足N≥M)，因而比直接I型的延时单元要少，这也是实现N阶滤波器所需的最少延时单元，因而又称典范型。它可以节省存储单元(软件实现)，或节省寄存器(硬件实现)，比直接I型为好。但是，它们都是直接型的实现方法，其共同的缺点是系数ak，bk对滤波器的性能控制作用不明显，这是因为它们与系统函数的零、极点关系不明显，因而调整困难；此外，这种结构极点对系数的变化过于灵敏，从而使系统频率响应对系数的变化过于灵敏，也就是对有限精度(有限字长)运算过于灵敏，容易出现不稳定或产生较大误差。;三、级联型;为了简化级联形式，特别是在时分多路复用时，采用相同形式的子网络结构就更有意义，因而??实系数的两个一阶因子组合成二阶因子，则整个H(z)就可以完全分解成实系数的二阶因子的形式：;一个六阶节系统的级联实现如下图所示。;四、并联型;为了结构上的一致性，以便多路复用，一般将一阶实极点也组合成实系数二阶多项式，并且将共轭极点对也化成实系数二阶多项式，当M＝N时，则有：;并联型可以用调整α1k、α2k的办法来单独调整一对极点的位置，但是不能像级联型那样单独调整零点的位置。其运算速度最快。此外，并联结构中，各并联基本节的误差互相没有影响，所以比级联型的误差一般来说要稍小一些。在要求准确的传输零点的场合下，宜采用级联型结构。;除了以上几种基本结构外，还有一些其他的结构，这取决于线性信号流图理论中的多种运算处理方法。当然各种流图都保持输入到输出的传输关系不变，即H(z)不变。这其中有一种方法称为流图的转置，它利用的是流图的转置定理。;;例4.1 用级联型和并联型结构实现以下系统函数，每个2阶节都采用直接II型结构。P.153 4.5题 习题集P134 例3-4;4.3 有限冲激响应(FIR)数字滤波器的基本网络结构;一、直接型;二、级联型;三、快速卷积型;四、线性相位FIR数字滤波器的网络结构;那么，为什么这个条件就意味着线性相位呢？我们下面来分析具有这样的冲激响应的FIR系统的幅度和相位特点。;将FIR系统的系统函数重写为：;令z=ejω，得系统的频率响应为;从式(4.14)可以看出，系统的幅度响应H(ω)是一个标量函数，当ω=π时，H(π)=0，这说明H(ω)在ω=π处不依赖于a(n)或h(n)。因此，频率响应在ω=π处不为零的滤波器(如高通滤波器)不能用这种类型的滤波器来逼近。此外，由于 对ω=π 呈奇对称，所以H(ω)对π也呈奇对称。从式4.15可以看出，滤波器的相位特性是严格线性的，且系统具有(N-1)/2个取样周期，即h(n)长度的一半的时延。;令m=(N-1)/2-n，上式变成;可以看出， 当N为偶数时，H(ω)对π呈奇对称，相位特性是严格线性的。 当N为奇数时，H(ω)对ω=0，π，2π各点是偶对称的；相位响应是严格线性。;根据式(4.11)和式(4.16)分别画出N为偶数和奇数时，线性相位FIR滤波器的结构流程图，如图4.18和图4.19所示。;从图中可以看出，线性相位N阶FIR滤波器只需要N/2次(N为偶数)或(N+1)/2次(N为奇数)乘法。 用与上面相似的方法可以证明，当FIR系统的单位取样响应h(n)为奇对称，即h(