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塑性力学讲义-全量理论及增量理论
二、Prandtl—Reuss流动法则 适用于弹塑性体。 1924年Prandtl将Levy—Mises关系式推广应用于塑性平面应变问题。考虑了塑性状态的变形之中的弹性变形,且认为弹性变形服从广义Hooke定律。而塑性变形部分,则假设塑性应变增量张量和应力偏张量相似且同轴。1930年,Reuss推广到三维问题。 其本构方程为: 例4-2、在薄壁筒的拉伸与扭转问题中,若材料为理想弹塑性,且 。设拉力为P,扭矩为M,筒的平均半径为r,壁厚为t。于是筒内应力为均匀应力状态,有 其余应力分量为零。现按照下列三种加载路径(如图),试用Prandtl—Reuss理论来计算筒中的应力: (1)先拉至 进入塑性状态,保持 不 变,然后加扭矩至 。 (2)先扭至 进入塑性状态,保持 不 变,然后加拉力至 。 (3)同时拉伸与扭转,在 的比值保持不 变条件下进入塑性状态到 。 解:1、分析 圆筒为均匀应力状态,且已知应力公式,故只需要应用本构方程求解。 由材料不可压缩条件, ,则拉伸刚 到塑性状态时, ;只扭转刚达到 塑性状态时, 。 应用Mises屈服条件,将 代入,可得圆筒的Mises屈服条件为 下面讨论圆筒处于塑性状态的增量本构方程。 采用圆柱坐标,应力为 ,其余为零。因此有 按照Prandtl—Reuss理论,应变偏量增量为 而 ,则 。 又 , 。 塑性变形比能增量为 按照Prandtl—Reuss理论 展开 将 代入,可得到达到塑性屈服后的应力状态时的本构方程,即 在圆筒最后变形状态C点有 2、按加载路径的计算 (1)先拉后扭时, 。 为弹性阶段。 为塑性阶段,且 保持不变, 为塑性阶段,且 保持不变, 。 上式第二式改写为 利用积分公式 , 并考虑在A点处 。 得: 最后得: (2)先扭后拉时, 。 为弹性阶段。 为塑性阶段,且 保持不变, 上式第一式积分并考虑在B点处, 得 最后得: (3)在 保持不变时, 也保持不变。材料 为理想弹塑性材料,在由 点直线到达 点 以前一直处于弹性状态。应遵守虎克定律: 代入屈服条件,得 附: 按照Prandtl—Reuss理论 得 由Mises屈服条件得 由此可以得到解此问题的本构方程 增量理论的边值问题及解法 设在加载阶段的某一瞬时,已求得物体内各点的 ,求在此基础上,给定体力增量 、 上面力增量 、 上位移增量 时,物体内部各点的应力增量 、应变增量 、位移增量 。确定这些增量的基本方程组有: 1) 2) §4-13 增量理论的基本方程 及边值问题的提法 3)本构关系(理想弹塑性材料) 弹性区 塑性区 4) 5) 此外,在弹塑性交界面上还应满足一定的连续条件和间断性条件。 在给定加载历史时,可以对每时刻求出增量,然后用“积分”(累计)的方法得出应力和应变等分布规律。 一般的弹塑性强化材料,在加载过程中,按增量理论,最后的应变状态不仅取决于最终的应力,而且是和应变的路径有关系。按全量理论,全应变由最终的应力确定,而不管应变路径。故一般两个理论的解是不一致的。特别是在中性变载的情况,两者相差最明显。根据实验观察,对中性变载不产生塑性应变的改变,增量理论反映了这一特点,而按全量理论,只要是应力分量改变,塑性应变也要发生改变。 §4-14 全量理论与增量理论的比较 另外,对于弹性区和塑性区以及加载区和卸载区的分界面,既服从弹性关系、也服从于塑性关系。这种分界面称为中性区。为了保证中性区的应力和应变的连续性,则塑性关系在中性区应自动退化为弹性关系。增量理论可以保证,但全量理论不能保证这种连续性。 但是在小变形条件及简单加载下,两个理论是一致的,即可由增量关系导出全量关系。 在一般加载的情况下,增量理论的方法是比较合理的。而在简单加载或与此相近的情况 下,全
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