网络环境下系统控制和规则的研究.pdfVIP

Oct. 2006, Volume 3, No.10 (Serial No.23) 通讯和计算机 Journal of Communication and Computer, ISSN1548-7709, USA 网络环境下系统控制和规则的研究 王汉江，李 璋* （湖北大学物理与电子技术学院，湖北武汉 430062 ） 摘 要：网络化控制系统正成为控制领域的新热点。控制和规则的建立，是网络化控制系统研究中的 一个十分令人关注的问题。本文就目前国内外关于网络化控制系统控制和规则领域的前沿研究情况，择其 主要文献资料，做了一个综合的论述。同时提出了今后网络化控制系统的研究方向。 关键词：控制；网络；规则 LQR 控制器是控制系统中用的比较广泛的一 1. 引 言 种最优控制器。文献[1]针对图1 的网络化控制系统， 考虑到系统延迟的因素，设计出了一种延迟 LQR 闭环回路用网络实现连接的控制系统被称为 控制器，并给出了性能比较结果，证明了其优越的 网络化控制系统。与传统的采用点到点连接方式的 性能。 控制系统相比，网络化控制系统具有低开消、高可 2.2 在线延迟估计控制器设计 靠、易维护和连线等优点。网络化控制系统中控制 对于时变延迟的网络化控制系统，如果能够事 器和控制规则的研究，是目前控制界的热点之一。 先估计出网络中的延迟，然后再根据在线估计出的 本文将对国内外在此方面的一些重要成果和研究 网络延迟设计出控制器的参数。那么其系统性能参 进展进行详细介绍。 数将会得到大大改善。文献[2]，针对图 1 结构的时 变网络化控制系统，给出了这种 LQR 控制器设计 的思路。 2.3 鲁棒控制器的设计 网络化控制系统在建模时，应该考虑到扰动和 不确定性因素。因此也有很多文献研究了网络化控 制系统中鲁棒控制器的设计问题。其中文献[3]给出 了无记忆状态反馈H 控制器设计的定理。 图1 网络化控制系统结构 当然，还有很多关于其它类型控制器的设计研 究。如文献[4]就针对网络化控制系统模型1 设计模 2. 网络化系统中控制器的研究 糊控制器，并进行了实验；文献[5]研究了网络化控 制系统中PID 控制器设计和参数改进的方法，并给 在控制系统中引入网络对系统性能的影响是 出了随机控制规则设计的思路；文献[6]针对带宽限 信号在网络传输中会存在延迟，因此大多数文献在 制的网络化控制系统，给出了以高斯函数为基础的 设计网络化控制系统的控制器时，都