螺旋缝焊管截面在线测量系统的机构设计.pdfVIP

清华大学学报 自然科学版 年 第 卷 第 期 !# $%%%%%’( - .*%% ( ? $,+ )# $$***+,# - .=*%%= C(= C? $+(’$+(? /012345678329 :2; 0:5 @AB #A 螺旋缝焊管截面在线测量系统的机构设计 张 勇 陈 强 董培臣 李开金 = = = 清华大学 机械工程系 先进成形制造重点实验室 北京 - = = $%%%?(. 摘 要 为实现直径为 的螺旋缝焊管生产过程中 管端最大圆度为 ?$@ D !!# $$ %C: H 钢管截面形状和尺寸的在线测量 进行了测量系统的机械机 % 目前 中国钢管生产企业中以及有关钢管生产 = 构设计与研制 系统设计过程中提出一种独特的同步带传动 技术规范中都是采用测径卷尺对外径进行人工测 方式实现了轨道半径为 的高精度圆周运动 采用该 ’( $$ 量?$@ 这种方法存在测量精度和测量效率低等问题 H H 传动方式使得传动机构尺寸小巧 运动平稳 同时 为防止运 ) % 为提高测量精度 效率以及企业自动化和信息化程 动小车所带电缆对工艺过程的干扰 还设计了一种连杆折叠 A % 度 有必要开发一套钢管生产过程中钢管截面形状 式电缆收放机构 实现小车供电及信号电缆的自由收放 经 = % 尺寸在线检测系统 本文着重介绍该测量系统机构 长时间运行试验 结果证明机构运行可靠 可以满足测量系 H % % 统要求 设计方面的有关研究H 关键词 机械传动机构 螺旋缝焊管 同步带传动 收放线 D * * * , 测量原理及机构设计要求 机构 钢管截面测量原理如图 所示 图中位移传感 $ H 中图分类号D $+*F GE+