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螺旋缝焊管截面在线测量系统的机构设计
清华大学学报 自然科学版 年 第 卷 第 期
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螺旋缝焊管截面在线测量系统的机构设计
张 勇 陈 强 董培臣 李开金
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清华大学 机械工程系 先进成形制造重点实验室 北京
- = = $%%%?(.
摘 要 为实现直径为 的螺旋缝焊管生产过程中 管端最大圆度为 ?$@
D !!#
$$ %C: H
钢管截面形状和尺寸的在线测量 进行了测量系统的机械机
% 目前 中国钢管生产企业中以及有关钢管生产
=
构设计与研制 系统设计过程中提出一种独特的同步带传动
技术规范中都是采用测径卷尺对外径进行人工测
方式实现了轨道半径为 的高精度圆周运动 采用该
’(
$$ 量?$@ 这种方法存在测量精度和测量效率低等问题
H H
传动方式使得传动机构尺寸小巧 运动平稳 同时 为防止运
) % 为提高测量精度 效率以及企业自动化和信息化程
动小车所带电缆对工艺过程的干扰 还设计了一种连杆折叠 A
%
度 有必要开发一套钢管生产过程中钢管截面形状
式电缆收放机构 实现小车供电及信号电缆的自由收放 经 =
%
尺寸在线检测系统 本文着重介绍该测量系统机构
长时间运行试验 结果证明机构运行可靠 可以满足测量系 H
% %
统要求 设计方面的有关研究H
关键词 机械传动机构 螺旋缝焊管 同步带传动 收放线
D * * * , 测量原理及机构设计要求
机构
钢管截面测量原理如图 所示 图中位移传感
$ H
中图分类号D $+*F GE+
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