基于物理的服装动画分析与实现-analysis and implementation of clothing animation based on physics.docx

独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。作者签名：日期：年月日论文使用授权本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后应遵守此规定）作者签名：导师签名：日期：年月日摘要计算机动画是计算机图形学中一个重要的分支，而布料、衣服等柔性可变形体又是计算机动画中的前沿研究热点。在电子游戏、电影特效、虚拟试衣等领域的强力推动下，不再是简单布料动画的模拟，而是服装的动态模拟。基于物理的服装动画能够逼真地再现衣服的运动变形效果，然而，随着真实感和实时性双重目标的提出，服装动画面临着新的挑战。由于基于物理的服装动画计算量大，难以满足实时性要求，导致基于物理的服装动画还未得到广泛的实际应用。本文对基于物理的服装动画进行了深入而广泛的研究和分析，总结出了服装动画的模拟流程，包括衣服建模、数值求解以及碰撞与自碰撞检测三大技术模块。具体的过程是：首先构建对象的物理模型，对物体的运动进行动力学分析，构建常微分方程，然后用数值积分器对该常微分方程进行数值求解，最后对物体实行碰撞与自碰撞检测。本文的主要工作和贡献如下：1.针对传统的质点-弹簧模型是基于四边形网格的问题，提出了在三角形网格中构建结构弹簧和弯曲弹簧的方案。2.提出了在位置约束的基础上采用基于高度信息的预处理算法，优化了位置约束法对弹簧的处理顺序敏感的问题。3.提出一种结合龙格-库塔法和Verlet积分法的改进算法，相比于传统的Verlet积分法，提高了算法的精度。4.提出了简化人体与衣服碰撞检测的思想，把人体部位用简单的几何体表示，即球体和柱体，简化人体与衣服的碰撞检测为球体碰撞检测和柱体碰撞检测，有效的提高了效率。5.提出了一种基于法向量锥和非穿透滤波器碰撞检测的改进算法，在基于非穿透滤波器的碰撞检测算法的基础上，可有效的剔除曲率小的、平坦的衣服区域。通过上述的工作，本文实现了基于物理的服装动画系统，并对实验结果进行了分析，达到了预期的目标。关键词：服装动画，质点-弹簧模型，数值求解，碰撞检测，自碰撞检测ABSTRACTComputeranimationisanimportantbranchofcomputergraphics,anddeformableobject,suchasclothandgarment,isahottopicincomputeranimation.Itisnolongerasimpleclothanimationsimulation,butgarmentdynamicsimulationinvideogames,moviesspecialeffects,virtualfittingandotherfields.Physics-basedgarmentanimationcanreproducetheclothestotheliftmovementdeformationeffect,however,astherealisticandreal-timedualgoal,garmentanimationfacedwithnewchallenges.Becauseofthelargeamountofcalculationofphysics-basedgarmentanimation,itisdifficulttomeetthereal-timerequirement;physics-basedgarmentanimationisnotyetwidelypracticalapplication.Inthispaper,Ihavein-depthandextensiveresearchandanalysisonphysics-basedgarmentanimation,summedupthegarmentanimationsimulationprocess,includinggarmentmodeling,numericalintegration,andcollisionself-collisiondetection.Concreteprocessis:first,buildaphysicalmodeloftheobject,andthedynamicanalys