嵌入式系统(第5章 嵌入式系统硬件平台及接口设计).ppt

S3C2410的内部结构 2410的存储器系统 — 可通过软件选择大小端 — 地址空间:每个Bank 128Mbytes (总共 1GB) — 共 8 个banks 6个Bank用于控制 ROM, SRAM, etc. 剩余的两个Bank用于控制 ROM, SRAM, SDRAM, etc . — 除 bank0 (16/32-bit) 外，所有的Bank都可以通过编程选择总线宽度= (8/16/32-bit) — 7个Bank固定起始地址； — 最后一个Bank可调整起始地址； — 最后两个Bank大小可编程 —所有Bank存储周期可编程控制； S3C2410的存储器配置 实验平台的体系结构 2410的UART S3C2410A 的UART (Universal Asynchronous Receiver and Transmitter) 提供了三个独立的异步串行I/O口，每一个都可以工作在中断模式或DMA模式，即UART可以产生中断或DMA请求以在CPU和UART之前传送数据，使用系统时钟，UART最高可以支持230.4K bps 的位传输率。 如果采用外部带时钟的UART，则UART可以实现更度速度的传输； 每个UART包括2个16Byte的接收/发送FIFO。 UART控制框图 异步串行通讯简介 在一条传输线上完成单向传输。 将传输数据的字符一位接一位的传送。 接收方对于同一条线上的一连串连续数学信号，首先将其分割成位，再按位组成字符。 每个字符需要确定起始位和结束位，字符与字符间还可能有长度不定的空闲时间，因此传输效率较低。 字符串行输出格式： 发送前：线路处于空闲状态，连续发送 “1” 开始发送：首先，发送一位起始位 “0” 然后，发送连续的二进制位，数据位可以为5、6、7、8 随后，紧跟一位奇偶校验位（可选择奇/偶/无校验） 最后，发送停止位 “1”，可以有1位、1.5位或2位停止位 串行通讯硬件规范及连接方法 EIA RS-232C 物理特征： DB-25 DB-15 DB-9 信号连线：保护地、TXD/RXD、RTS/CTS、DCD、 DSR、DTR、R1 电平规定：-5V ~ -15V 之间的电平表示逻辑 “1” +5V ~ +15V 之间的电平表示逻辑 “0” UART的操作 嵌入式开发板与PC机的串行通讯 嵌入式开发板和PC机的通讯电缆可以按照如图所示的方式连接。 ARP地址解析协议 网络层用32 bit的IP地址来标识不同的主机，而链路层使用48 bit的物理（MAC）地址来标识不同的以太网接口。只知道目的主机的IP地址并不能发送数据帧给它，必须知道目的主机网络接口的MAC地址才能发送数据帧。 ARP的功能是实现从IP地址到对应物理地址的转换。 源主机发送一份包含目的主机IP地址的ARP请求数据帧给网上的每个主机,称作ARP广播，目的主机的ARP收到这份广播报文后，识别出这是发送端在寻问它的IP地址，于是发送一个包含目的主机IP地址及对应的MAC地址的ARP回答给源主机。 每台主机上都有一个ARP高速缓存，存放最近的IP地址到硬件地址之间的映射记录。通常每一项的生存时间为20分钟 ICMP网络控制报文协议 IP层的附属协议，IP层用它来与其他主机或路由器交换错误报文和其他重要控制信息。 ICMP报文是在IP数据包内部被传输的。 两个实用的网络诊断工具，Ping和Traceroute(Tracert)，都是利用该协议工作的。 IP网际协议 IP工作在网络层，是TCP/IP协议族中最为核心的协议。所有的TCP，UDP，ICMP以及IGMP数据都以IP数据包格式传输。 IP数据包最长可达65535字节,其中报头占32 bit的数目。包含各32 bit的源IP地址和目的IP地址。在嵌入式应用中，简化设计，IP数据包长度等于数据链路层的数据长度。 TCP传输控制协议 TCP是一个面向连接的可靠的传输层协议。TCP为两台主机提供高可靠性的端到端数据通信。主要包括: 发送方把应用程序交给它的数据分成合适的小块，并添加附加信息（TCP头），包括顺序号，源、目的端口，控制、纠错信息等字段，称为TCP数据包。并将TCP数据包交给下面的网络层处理。 接受方确认接收到的TCP数据包，重组并将数据送往高层。 UDP协议 UDP是一种无连接不可靠的传输层协议。 把应用程序传来的数据加上UDP头（包括端口号，段长等字段），作为UDP数据包发送出去，