让机器人走四边形-教学分析.docVIP

《让机器人》教学分析　　《让机器人》是一节机器人编程的入门课，内容难度相对较高，但趣味性强，很实用。之前，学生已了解了VJC的特点，掌握了VJC1.①和SVJC1.0②的安装与运行，并且熟悉了VJC1.0和SVJC1.0的流程图和程序编辑界面。本课将在此基础上进行学习，旨在培养学生的程序设计思想，理解程序的循环结构，使用SVJC1.0编程并调试程序等，为学生后续学习并完成机器人灭火等较复杂的实用程序打下坚实的基础。教学目标一、知识目标1.学会使用执行器模块库中的常用模块。 2.熟悉机器人的编程环境和模块的基本操作。 3.学会用SVJC1.系统二、目标　　1.。2.初步学会分析简单的任务和调试程序。3.培养学生的协作学习能力。三、情感目标1.通过编写、下载、运行和调试程序，培养学生。教学重、难点和研究问题1.教学重点：SVJC1.系统的图形化编程方法。2.教学难点：培养学生的程序设计思想。3.研究问题：引导学生用SVJC1.系统的仿真环境调试程序，使机器人走正方形。教学对象及学情分析　　　　通过前的学习，学生已了解了VJC语言和SVJC1.系统，具备了一定的图形模块操作能力，急切希望手中的机器人能快些动起来。因此，学生对本节课具有浓厚的学习兴趣和强烈的求知欲望。　　　　教学工具　　　　教学系统、SVJC1.软件、教学课件和视频资料。　　　　教学安排　　　　1课时。　　教学过程　　　　一、创设情境、导入新课　　播放一段机器人灭火的小片段，激发学生的兴趣。　　引入：同学们，你们想不想让自己手中的机器人动起来呢？好，别着急，从本节课开始我们就开始学习给机器人编程的知识，让它按照我们的指示来行动。　　　　二、引领探索、获取新知　　1.编程思路。　　今天，我们的任务是让机器人走四边形。　　提问：机器人走四边形需要经过哪几步？　　引导学生回答：机器人走四边形就是让机器人完成“前进→转弯→前进→转弯→前进→转弯→前进→转弯”，也就是机器人需要完成四个“前进→转弯”。　　教师提示（播放课件）：要让机器人完成一个“前进→转弯”，首先需要启动电机，使机器人能以一定的速度向前运行一段路程，然后停下，以左轮为中心旋转90°再停下，这样就能走完四边形的一边。　　提问：要让机器人走四边形，需要重复上述步骤几次？　　学生回答：4次。　　　　教师总结（播放课件）：重复4次相同的步骤，有一个简单的方法，就是编程的基本结构之一——循环，本任务即循环重复4次。　　2.程序编写（图形化方法编程）。　　(1)根据编程思路，学生自主探索图形化编程方法。　　(2)找学生演示自己的流程图，师生一起查找问题。　　(3)教师给出标准的流程图，对主要模块进行讲解（播放课件）。　　机器人走四边形流程图如图1所示，此程序的步骤如下：　　　　①用鼠标点击图2“控制模块库”，从中选择“多次循环”。鼠标右击图3图标，在弹出的图4界面中，将循环次数由10改为4，这意味着要循环执行4次。　　②点击图5“执行器模块库”，选择“直行”模块，在↑↓直行上点击鼠标右键；出现图6，按照文字的含义进行设置即可，如图6表示让机器人以速度80前进0.5秒。　　③点击图5“执行器模块库”，选择“转向”模块，在转向上点击鼠标右键；出现图7，在“速度”和“时间”栏内分别填写适当的值，使机器人向右旋转90°。　　　　三、互动协作、调试程序　　程序编写完毕，我们将编好的程序在仿真环境中运行。结果发现，机器人可能走得不很规则，转弯的角度不正确，那么需要我们对机器人进行调试。　　　　1.介绍SVJC1.仿真系统的模拟环境。　　点击图8的“仿真”按钮，进入图9的模拟运行环境，用鼠标将环境左下角的模拟机器人拖到场地上，点击鼠标左键，模拟机器人开始运动，反复执行修改图形模块参数，试运行，直到模拟机器人走正方形。　　2.分组合作，调试程序。　　3.小组派代表演示本组程序在模拟环境中的运行情况。　　4.教师给出图形模块中“速度”和“时间”的一组参考参数，各小组进行比较，得出结论。参考参数：　　直行模块速度：80；时间：1.500　　转向模块速度：78；时间：0.300　　5.教师总结：经过反复修改图形模块参数，基本上各小组的机器人都能走出漂亮的正方形，并且我们发现各小组的参数各不相同，这说明机器人能够按照我们的设计走出大小各异的正方形。　　　　四、拓展延伸、学以致用　　课后，学生预习将程序下载到能力风暴机器人上的方法。下节课，大家将到机器人实验室来体会机器人在真实环境中的运行情况。　　提问激趣：同学们先来猜测一下，在模拟环境中走正方形的程序在真实环境中还能走正方形吗？如果不能，会与哪些因素有关呢？　　　　教学反思　　1.简短的