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控制与设计 人工控制——控制过程是在人的直接干预和　 　　　　　　　全程干预下进行的。 自动控制——指在无人直接参与的情况下，使事物 的变化准确地按照期望的方向进行。 常见的开环控制系统 红绿灯定时控制系统、防盗报警控制系统、火灾自动报警系统、公园的音乐喷泉自动控制系统、红外线自动门控制系统、普通电风扇风速控制系统、可调光台灯控制系统等。 控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。 投掷飞镖 1、开环控制系统的设计 例：普通电风扇控制系统的设计 被控对象——电风扇； 被控量——电风扇输出的风速； 控制量——电机的转速； 闭环控制系统的基本要求： 1，闭环控制系统必须是稳定的； 2，系统的输出量与给定值之差应控制在允许的范围之内； 3，要有较好的抗干扰性能； 例：抽水马桶水箱的自动控制系统的设计 1、下列控制系统中，属于开环控制系统的是（ ） A、电冰箱的温度控制 B、计算机的CPU上的风扇的转速控制 C、现代化农业温室的温度控制 D、红绿灯定时控制系统 2、下面控制系统中，属于闭环控制的有（ ） A、电风扇机械定时开关控制系统 B、电子门铃控制系统 C、电磁炉温度自动控制系统 D、自行车制动系统 随堂检测 C D 3.闭环控制系统由下列各个环节组成（ ） ①控制器 ②执行器 ③被控对象 ④检测装置 A、①②③ B、①③④ C、①②③④ D、①②④ 4、控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入进行比较的过程，称为（ ） A、反馈 B、干扰 C、控制 D、闭环控制 5、闭环控制系统中反馈的作用是（ ） A、消除干扰因素 B、实现自动控制 C、减少输入量的偏差 D、减少输出量的偏差 C A D 加热炉温度自动控制 控制器 加热器 加热炉 给定温度 热电偶 炉内温度 电流 电冰箱的温度控制系统 控制 电路 电机-压缩器组 电冰箱 制冷量 箱内温度 预置温度 检测装置 （热敏电阻） 空调器温度控制系统方框图： 设定的温度 控制电路 制冷装置 空调房 房内实际温度 空调测温装置 制冷量 比较器 控制器是控制电路或控制温控装置 执行器是制冷或制热装置 控制对象是“容器” 检测器是检测温度改变的装置 总结：温度控制型控制系统特点 干扰因素 设定的 飞行航道 飞机 手机信号 实际的 飞行航道 干扰因素的产生原因 环境 人为 影响自行车行驶速度变化的风 影响船只行驶的风浪 手机信号 干扰因素的处理 利用 克服 削弱干扰 消除干扰 提高控制系统的性能（利用反馈） 控制器 执行器 被控对象 给定值 被控量 干扰因素 + 检测装置 - 控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程，就是反馈。 检测装置 （眼睛） 大脑 手 飞镖 靶心位置 飞镖实际投掷位置 控制器 阀门 水箱 给定水位 浮球 实际水位 干扰 1、影响水位控制的干扰 因素有哪些？ 2、浮球起什么作用？ 闭环控制系统与开环控制系统的比较 有 无 有无反馈 要求高精度和高可靠性的场合 相对复杂 高 能 闭环控制系统 控制精度要求不高而系统本身的元件又比较稳定的场合 简单 比较低 不能 开环控制系统 适用场合 控制精度 结构 能否自动调整和补偿 功能模拟方法和黑箱方法　　 功能模拟方法：以功能和行为的相似性为基础，用“模型”模拟“原型”的功能和行为的方法。 黑箱方法：通过对系统输入与输出关系的研究，进而得出系统的内部结构及其功能方法。 西瓜 看、听、拍 生或熟 控制系统 输入 输出 黑箱 判断生熟鸡蛋 中医 控制系统设计的一般思路 实施控制系统所需的设备、元件等 系统的成本分析 控制系统的调试、运行和评价 控制系统的方案选择 分析被控对象的主要特征 确定被控量、控制量 …… 分析主要的干扰因素 控制系统 的设计 明确控制的目的、对象 ①设计一个控制系统，是选择开环控制还是闭环控制，应根据对控制精度的要求以及条件的可行性而定。 ②在控制系统设计过程中，被控对象的特性往往难以直接得到，通常是通过了解被控对象的输入与输出之间的关系来分析它的基本特性，从而确定控制器的运算方式(暗箱方法)。 ③一个控制系统中可能存在若干个干扰因素，需要分析主次，找出对系统影响最大的干扰因素。 ④被控量与控制量的确定是控制方案的关键，对于简单控制系统，需要控制的量往往被确定为被控量，控制量应选择可控的、对抑制干扰因素和保持系统稳定又明显作用的量。 ⑤执行器、检测器的选择：一是要根据被控