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前言
《简易机器人制作》是通用技术中的一门选修模块，也是目
前全国热烈普及的教学改革内容之一。
其中单片机技术是计算机技术的一个分支，是简易机器人
的核心元件。日常生活中的 VCD 机、DVD 机、数字电视机、
自动洗衣机、空调及其遥控器等设备都使用着各种各样的单片
机，同时，在工业控制、智能机器、智能武器、智能化仪表和
仪器等领域，它也得到了广泛地应用。这里基于乐高教育平台，
我们使用 NXT 作为控制
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