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基于S7-300PLC污水处理控制系统设计
基于S7-300PLC污水处理控制系统设计
摘要:利用PLC技术的逻辑功能,结合A/O污水处理工艺要求,设计了一套污水处理控制系统。该监控系统由上位计算机、下位机PLC和现场仪器组成。下位机S7-300PLC作为数据采集及控制单元,利用各种检测和控制设备对溶解氧量、液位、流量等检测量进行数据采集;上位机通过FameView组态软件和PLC站进行数据交换,从而实现集中监控。?
关键词:污水处理;PLC控制系统;FameView;S7-300PLC?
中图分类号:TP391?
文献标识码:A?
文章编号:1672-3198(2010)13-0336-01?
1 控制系统概述?
本控制系统采用A/O工艺(如图1),A(Anoxic)是缺氧段,用于脱氮;O(Oxic)是好氧段,用于除水中的有机物。本控制系统模拟量控制对象包括鼓风量控制、污泥回流量控制、进水量的控制;开关量控制对象主要包括阀门的开关、搅拌机、泵的起停;主要监测对象主要包括反应池污水中的PH值、氧化还原电位ORP值、溶解氧DO的浓度、温度等14个值。?
混合液中溶解氧(DO)浓度是A/O工艺中一个重要的控制参数,下面主要介绍溶解氧的控制方法:溶解氧的控制主要通过对鼓风量的控制来实现,通过溶氧仪对A/O池中溶解氧值进行检测,将检测到的信号送到PLC站中,PLC根据水中的DO值及相应的PID算法,输出控制信号来控制调节阀门开度的大小,从而调整水中氧的含量。?
2 系统结构的构成?
该监控系统主要由上位计算机、下位机PLC和现场仪器组成。下位机选用西门子公司的S7-300系列PLC,上位机采用FameView作人机界面,通过CP5611以MPI协议与PLC进行数据通讯,完成数据采集、处理、监督及控制功能。系统构成如图2所示。上位机的作用是提供一个人机交互界面,使操作人员可以通过FameView运行界面直观的了解现场各工艺参数及故障报警,根据生产需要发出相应的控制指令。另外可以使用大容量存储器记录历史数据,为提高生产效率制定新的生产方案提供可靠的依据。控制核心采用PLC,其特点是体积小、功能多、可靠性高。编程后的PLC能够按照内部程序对系统进行实时监控,程序启停现场设备。操作人员通过上位机向PLC发出相应的控制指令后,由PLC对现场进行直接控制。?
3 系统的硬件组成与编程软件的设计?
3.1 系统硬件???成?
系统硬件选型的原则,考虑如下:(1)性能与任务相适应;(2)处理速度与实时控制要求相适应;(3)编程和维修方便,同时便于系统的扩展和升级。主体硬件的选择主要包括CPU的选择、I/O模块的选择、电源模块选择。CPU模块采用CPU314,数字量输入(DI)采用SM321DI32×DC24V模块,数字量输出(DO)采用SM322DO16×DC24V/0.5A模块,模拟量输入(AI)采用SM331AI8×12Bit模块,模拟量输出(AO)采用SM332AO4×12Bit模块。电源模块选用了型号为PS307的额定电流10A电源,机架选择型号为PS 307 5A。?
3.2 编程软件的设计?
系统软件设计主要包括:硬件组态和PLC软件编程。硬件组态和PLC程序的编写都是在STEP7 Version5.4 SP3软件环境下完成的。
3.2.1 硬件组态?
设计一个自动化控制系统时,需对程序进行硬件组态。硬件组态就是在S7软件环境中从标准库中选出硬件设计部分,如:导轨、CPU模块、数字量与模拟量输入输出模块等,将它组合到一起,组成一个PLC站。这时软件会根据选择自动地分配每个模块的地址参数。
3.2.2 PLC软件编程?
STEP 7是西门子进行编程任务的平台。STEP 7中集成三种基本编程语言:梯形图(LAD)语言,语句表(STL)语言,功能块图(FBD)语言。本课题PLC编程语言采用的是梯形图语言。程序控制策略以反应池水位的深度作为泵的起停、阀门开启的标准,例如水位位于反应池高度(1/4-4/5)处,开启进水阀门和进水泵,水位大于反应池高度4/5处时,停止进水泵电机。PLC的程序主要由块组成,它们存放在Block目录下,CPU中的程序就是具有特定功能和特定结构的块。程序设计步骤如下:?
(1)插入S7程序,OB块在PLC站下,选定CPU314模块,在CPU模块下自动生成“S7 Porgarm”路径。S7程序包括这些对象:Blocks(用户程序),Source Files(源文件)和Symbols(符号表)。在Blocks中插入OB块。?
(2)插入DB块、FC块、FB块在Block中,选Insert→S7 Block→Function,插入一个FC
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