PLC控制机械手机身回转蜗轮蜗杆重载传动总体方案设计.docVIP

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2018-05-23 发布于四川
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目录第1章 PLC控制机械手机身回转蜗轮蜗杆重载传动总体方案设计 1 1.1结构及原理分析 1 1.2总体结构图 1 第2章机械手机身回转蜗轮蜗杆重载传动部分计算与设计 2 2.1电机的选择 2 2.1.1步进电机速度的计算 2 2.1.2步进电机功率的计算 2 2.2 蜗轮蜗杆的计算 3 2.2.1选择齿轮材料及传动类型 3 2.2.2 接触疲劳强度计算 3 2.2.3弯曲疲劳强度校核 5 2.2.4刚度的校核 5 2.3 主轴的计算与校核 7 2.3.1选择轴的材料 7 2.3.2估算轴的直径 7 2.4蜗杆轴的计算 8 2.4.1选择轴的材料 8 2.4.2 估算轴的直径 8