无刷直流电动机调速.pptVIP

主要内容： 同步电动机变压变频调速的特点及基本类型 无刷直流电动机的工作原理 无刷直流电动机调速系统（举例） 9.1 同步电动机变压变频调速系统的特点及基本类型 同步电动机的定子与三相异步电动机的一样，而转子是磁极，由直流励磁或永久磁铁励磁，是交流电动机中两大机种之一。同步电动机因其转速n与供电电源频率f1之间保持严格的同步关系而得名。只要供电电源的频率f1不变，其转速n就绝对不变。 同步电动机的应用范围也比较广泛，小到电子钟和记录仪表的定时旋转机构，大到发电机组、空气压缩机、鼓风机等无不利用其转速恒定的特点。 一、同步电动机变压变频调速系统的特点 和异步电动机变压变频调速系统相比，同步电动机的变压变频调速系统有以下特点： 同步电动机的转速与电源输出的基波频率之间保持严格的同步关系： 其转差率 。 由于极对数固定，惟一靠变频进行调速。 同步电动机本身没有转矩，刚启动时，定子虽然能产生旋转磁场，但转子是静止的，在惯性的作用下跟不上旋转磁场的转动，转子所受到的平均转矩为零。（启动比较困难）。 同步电动机启动困难，重载时有振荡或失步（负载突然增大而超过电磁转矩）现象。这些问题随着变频调速技术的发展得到了很好解决。 2、按定子供电电源分为：三相永磁同步电动机和无刷直流电动机两类。 三相永磁同步电动机：转子采用永久磁铁励磁，给同步电动机的定子输入三相正弦电流时，称为三相永磁同步电动机。 无刷直流电动机：转子采用永久磁铁励磁，给同步电动机的定子输入方波电流时，称为无刷直流电动机。 无刷直流电动机也称为梯形波永磁同步电动机，属于自控变频同步电动机。它是根据转子位置检测器检测到的信号来控制逆变器的通/断，控制逆变器的输出功率，从而控制电动机的转速的。 无刷直流电动机是带有电子换向器的永磁直流电动机，它用位置检测器和逆变器代替了机械式的电刷和换向器，有直流电动机的性能。 一、工作原理 V1、V6导通，定子绕组流过电流iAB ， 定子绕组合成磁通势Fa垂直C相轴线。 励磁磁场F0与电枢磁场Fa相差1200（这实际上是最大相位差）。 两磁场相互作用使转子顺时针旋转。 当转子旋转到F01位置时，F0和Fa垂直，相位差900，电动机的转矩最大。 电机学知识： 电磁转矩既与定子磁动势的幅值、转子磁动势的幅值成正比，也与这两个磁动势夹角的正弦值成正比。 转子继续旋转，当转子磁极转到图b 所示位置时，F0和Fa相位差为600。 如此重复进行，每当转子磁极转动600，在控制电路的控制下，使相应的功率晶体管导通、切断，从而使定子进行一次换流，改变电枢磁场方向，转子跟着电枢磁场旋转。 旋转电枢磁场和励磁磁场的相互作用，使电动机能够连续旋转。磁极每转动600电角度，电流换流一次，电枢磁场在空间上也跃进600。在稳定运转时，电枢磁场Fa与励磁磁势F0的相位差 始终在600≤ ≤1200范围内，其平均值处于正交状态，这样同样的定子电流下使转矩最大。从原理可知，无刷直流电动机的磁场是一种步进式的旋转磁场、产生的电磁转矩是脉动的。 上述逆变器为1200通电型的六拍逆变器，每一时刻都只有两只功率管导通，至于哪两只功率管导通则由转子位置检测器发出的信号来控制。 光电式位置检测器工作原理： 光耦合器由一只发光二极管和一只光敏三极管组成。 当转子圆盘的凸起部分处在槽光耦的槽部时，光线被挡住，光敏三极管呈现高阻态，不导通； 当转子圆盘的缺口处在光耦合器的槽部时，光敏三极管接收光线照射，呈现低阻态，导通； 转子圆盘的凸起部分依次扫过3个光耦合器，并通过变换电路，将光敏三极管高、低电阻转换成相应的高低电平信号输出，就得到3个相位相差1200电角度的信号，经逻辑电路处理后，用于驱动逆变器。 光电式位置检测器性能较好，但安装比较麻烦、而且不耐用。 以提高电动机转速为例说明调节过程： 假设，速度给定值 增加。机械惯性使电动机的转速来不及变化，使得ASR的输入偏差信号 变大，输出信号 也变大。 为ACR的给定值，由于电磁惯性使电流不能及时变化，所以电流调节器的输入偏差信号 会增大，输出也增大，和三角波比较后，输出PWM信号的脉宽变大。 多路乘法器综合转子磁极位置信号和增大的速度调节器的输出信号后，加快各个通道的切换速度，使PWM信号的频率加快，同时保证和脉宽成比例变化。 经基极驱动后，控制主功率管输出PWM波的脉宽和频率成比例增加，加在定子绕组上的电压和频率也成比例增加，使电动机的转速加快。 * * 第九章 无刷直流电动机调速系统 无刷直流电动机调速系统是一种自控变频的同步电动机调速系统。了解同步电动机是理解无刷直流电动机调速系统的基础。同步电