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7.2线性微分方程
7.1.3 一阶线性微分方程 定义7.6 形如 的微分方程叫做一阶线性微分方程。 (7.12) 而当Q(x)≠ 0时,方程(7.12) 称为一阶非齐线性微分方程。 (7.12) 称为一阶齐线性微分方程; (7.13) 特别地,当Q(x)= 0 时,方程变为 用分离变量法求齐线性微分方程 通解; 【例8】 求方程 的通解。 解: 通解: 又解: 通解: 求解方程(7.12) 可用常数变易法: 设想(7.12)的解为 代入方程(7.12)得: 化简整理,得: 积分,得: 从而得到非齐线性方程(7.12)的通解: 【例8】 求方程 的通解。 解: 先求 的通解。 令原方程的通解为: 代入得: 通解为 【例8】 求方程 的通解。 先求 的通解。 令原方程通解为: 代入得: 解: 原方程通解为: 又解: 原方程通解为: 【例9】 求解解方程 解: 原方程改写为: 通解为: 7.2二阶常系数线性微分方程 7.2.2二阶常系数齐线性方程的求解方法 (7.17)称为齐线性方程(7.15)的特征方程, 设有形如 的特解, 代入得: (7.15) 其根称为齐方程(7.15)的特征根 下面分三种情况讨论。 (1)两个不等实数根, 通解 (2)两个相等实根,即 通解 通解 (3)一对共轭的复数根 若 y1,y2 是齐线性方程的解,且 不为常数,则通解为: 【例1】 求解方程 解:特征方程为: 通解为: 【例2】 求方程 解:特征方程为: 通解为: 【例3】 求方程 的满足初始条件 的特解。 解:特征方程为 通解为: 把 代入可得: 所求的特解为
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