23系统框图及其简化.pptVIP

* 共38页 * 当综合点之间相互移动时，如下图所示，因为三者输出都为 故它们都是等效的。可见，互换综合点的位置，不会影响总的输入输出关系。 C(s)= R1(s)- R2(s)- R3(s) 第31页/共39页 * 共38页 * 四、系统结构图的简化 利用结构图的变换规则简化系统的结构图时，可根据具体情况采取不同的简化方法。如果结构图只有简单的串、并联和反馈连接时，可先计算简单的串、并联和反馈连接部分，然后再逐步简化整个结构图。如果结构图中存在交叉连接或交叉反馈时，则先应作分支点或综合点的移动，消去交叉现象后，再按简单连接方式逐步简化。 第32页/共39页 * 共38页 * 例2-14简化下图所示多回路系统，并求出系统的传递函数C(s)/R(s) 解: 这是一个没有交叉现象的多环系统，里面的回路称为局部反馈回路，外面的回路称为主反馈回路。简化时不需要将分支点和综合点作前后移动。可按简单串、并联和反馈连接的简化规则，从内部开始，由内向外逐步简化。 第33页/共39页 * 共38页 * 首先将局部反馈回路的前向通路按串联规则简化，反馈通路按并联规则简化，如下图 (a) 所示。然后按反馈连接规则简化局部反馈回路，并进一步将主反馈回路化为最基本的反馈形式，如下图 (b)(c) 所示。最后求得系统的传递函数。 第34页/共39页 *