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复 习 平面汇交力系的平衡条件：合力等于零，即 §2.3 平面一般力系的平衡方程及应用 平面力偶系的简化及平衡条件 1）平面力偶系的简化 2）平面力偶系的平衡条件 平面一般力系的简化依据 1）加减平衡力系定理 2）力的平移定理 平面一般力系的平衡方程 【例2】刚架受力如图，计算刚架的支座反力。 【例3】简支梁受力如图，m1=150kN·m，m2=275kN·m，计算其支座反力。 总 结 力的平移定理 平面一般力系的平衡条件 * * 平面汇交力系的平衡方程 几何条件 解析条件 力多边形自行封闭 平面汇交力系平衡 平面汇交力系平衡 §2.3.1平面力偶系的简化及平衡条件 平面力偶系的简化 平面力偶系: 作用在物体的同一平面内的两个以上的力偶 平面力偶系的作用效果: 使物体转动，即各力偶转动效应的叠加 转向由代数和的正负来确定，正为逆，负为顺 平面力偶系的平衡条件 即 A B 加减平衡力系定理 §2.3.2平面一般力系的简化依据 力的平移定理 作用于刚体上的力，可以平移到刚体上的任一点，但必须同时附加一个力偶，其力偶矩等于原力对该点的矩。 F F F d MB=Fd A B 平面一般力系的简化过程 F1 F2 F3 m1 m2 m3 F1 F2 F3 FR FR MO MO的转向由代数和的正负来确定，正为逆，负为顺 x y o x y o 平面一般力系的平衡条件 §2.3.3平面一般力系的平衡方程 平面一般力系 的平衡方程 投影方程 力矩方程 适用条件：对象受平面一般力系作用而平衡， 且未知量的数量≤3 基本形式 平面一般力系平衡方程的其他形式 二矩式 三矩式 适用条件：A、B两点连线不能垂直于x轴 适用条件：A、B、C三点连线不共线 [例1] 简支梁上作用力F=10kN,梁自重不计，求支座反力。 解：1)以AB梁为研究对象，画受力图： 2)根据平面一般力系的平衡条件有 F F 3m 3m A B FAx FAy FB ) ( ) ( 验算 4m 4m A B FAx FAy FB 2)根据平面一般力系的平衡条件有 ) ( ) ( 解：1)以AB刚架为研究对象，画受力图： ) ( 验算 5m A B m1 m2 m1 m2 FAx FAy FB 注意：1、画受力图时，假定支座反力方向 2、计算结果为正，支座反力与假定方向相同，否则相反。 3、验算时，不改变支座反力方向，连同正负号一起代入。 常见荷载类型：集中力，分布荷载，力偶