第5章间歇运动机构1.pptVIP

第5章 间歇运动机构 5.1 概述 5.2 槽轮机构 5.3 棘轮机构 5.4 不完全齿轮机构 第1页/共22页 掌握：槽轮机构的工作原理、主要参数及运动特性系数， 棘轮机构的工作原理、常见类型及棘轮机构的设计。 本章学习要求 第2页/共22页 5.1 概述 主动件连续运动时，从动件作周期性时动、时停运动的机构称为间歇运动机构。 间歇运动机构广泛运用于机床、电子机械和轻工机械等设备中实现转位、步进、计数等功能。如里程表、流水线的送进机构和电影放映机构等。 第3页/共22页 常用的间歇机构可以分为两类： 1）主动件往复摆动，从动件间歇运动，如棘轮机构。 2）主动件连续转动，从动件间歇运动，如槽轮机构、不完全齿轮机构等。 简歇运动机构的类型很多，这里仅介绍常用的槽轮机构、棘轮机构和不完全齿轮机构。 第4页/共22页 5.2.1 槽轮机构的工作原理及应用 5.2 槽轮机构 1. 槽轮机构的组成 外槽轮机构 槽轮机构由带有圆销的拨盘1、具有若干径向槽的槽轮2和机架组成。又称马尔他机构。 2. 工作原理 第5页/共22页 3. 槽轮机构的应用 槽轮机构结构简单，工作可靠，机械效率高，在进入和脱离接触时运动比较平稳，能准确控制转动角度，但槽轮的转角不可调节，故只能用于定转角间歇运动机构中，如自动机床转位机构、电影放映机卷片机构等自动机械。 电影放映机卷片机构 自动传送链装置 第6页/共22页 内啮合槽轮机构 空间槽轮机构 第7页/共22页 5.2.2 槽轮机构的主要参数 1. 主要参数: 拨盘1的圆销数 和槽轮2的槽数 外槽轮机构 2.运动系数 在一个运动循环内，槽轮2的运动时间与拨盘1的运动时间之比值。 第8页/共22页 槽轮机构的运动系数 在一个运动循环中，槽轮运动时间 与拨盘运动时间 之比称为运动系数，用 来表示。 由于拨盘通常作等速运动，故运动系数 也可以用拨盘转角表示，如图所示的单圆销槽轮机构，时间 和 分别对应的拨盘转角为 和 ，所以有： 第9页/共22页 为避免刚性冲击，在圆销进入或退出槽轮径向槽时，圆销的速度方向应与槽轮槽的中心线重合，即径向槽的中心线应切于圆销中心的运动圆周。因此，若设z为均匀分布的径向槽数目，则可得： 所以得到： 第10页/共22页 如果要求槽轮转动时间大于停歇时间，即要求0.5，则可以在拨盘上装数个圆销。设K为均匀分布在拨盘上的圆销数目，则运动系数 应为： 由于运动系数 应小于1，即 ，所以有： 对于单个圆销 第11页/共22页 增加径向槽数z可以增加机构运动的平稳性，但是机构尺寸随之增大，导致惯性力增大。所以一般取 z =4～8。 槽轮机构中拨盘上的圆销数、槽轮上的径向槽数以及径向槽的几何尺寸等均视运动要求的不同而定。 第12页/共22页 5.3.1 棘轮机构的工作原理、类型和应用 5.3 棘轮机构 1. 棘轮机构的组成 棘轮机构主要由棘轮1、棘爪2、摇杆3、止动爪5和机架等组成 。 2. 工作原理 棘轮机构 第13页/共22页 3.棘轮机构的类型 齿式棘轮机构 单动式棘轮机构 双动式棘轮机构 可变向棘轮机构 摩擦式棘轮机构 摩擦式棘轮机构 可变向棘轮机构 双动式棘轮机构 第14页/共22页 4. 棘轮机构的应用 棘轮机构结构简单，在工作过程中转角大小和方向调节较方便，故广泛应用于各种自动机床的进给机构、钟表机构中，还可用于提升机、卷扬机中作为防止机构逆转的停止器。但棘轮机构运动开始和终止时，速度骤变产生冲击，所以不宜用于高速机构中，也不宜用于需要较大传动力的场合。 转角可调棘轮机构 第15页/共22页 5.3.2 棘轮机构设计 在确定棘爪回转轴轴心的位置时，最好使 点至棘轮轮齿顶尖 A点的连线 A与棘轮过A点的半径OA垂直，这样，当传递相同的转矩时，棘爪受力最小。 1、棘爪回转轴位置的确定 第16页/共22页 2、棘轮轮齿工作齿面偏斜角 的确定 棘轮齿与棘爪接触的工作齿面应与半径OA倾斜一定角度 ，以保证棘爪在受力时能顺利地滑入棘轮轮齿的齿根。偏斜角 的大小可如下得出。 设棘轮齿对棘爪的法向压力为 ，将其分解成 和