机械原理指导书及报告-机械工程虚拟仿真教学中心.doc

机 械 工 程 学 院 《 机 械 原 理 》 实 验 指 导 书 机 械 基 础 教 研 室 编 写 适 用 专 业 : 机械设计及自动化、机械制造及自动化、机械电子工程、车辆工程 贵州大学 二○○七年八月 前 言 《机械原理》课程是高等工业学校本科机械类专业教学计划中必修的技术基础课。本课程主要研究各种机械的一般共性问题，即机构的组成原理、运动学及机器动力学和常用机构的分析与设计，以及机械传动系统方案设计等问题。内容包括机构的结构分析、平面机构的运动分析与力分析、机械效率和自锁、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、平面连杆机构及设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计、其它常用机构和机械传动系统方案的设计等。 通过本课程的学习应使学生掌握机械中有关机构的结构学和运动学及动力学方面的基本理论、基本知识和基本技能，并具有初步确定机械运动方案、分析和综合常用机构的能力。 通过实验教学,应达到以下目标:1 初步掌握测绘机构运动简图的技能;验证和巩固机构自由度的计算,并明确自由度数与原动件数的关系. 加深对机构组成原理的认识,进一步了解机构组成及其运动特性;提高工程实践动手能力;增强创新意识及综合设计的能力. 通过创意方案的组合设计，启发创造性思维和培养动手能力 加深对回转构件平衡原理的理解,初步掌握动平衡实验的基本方法和了解动平衡机的原理结构掌握齿轮范成加工原理和齿轮参数的测量方法.掌握典型连杆机构运动参数的测量方法,了解测量原理;学会使用一种信号采集及信号分析专业软件;分析所测量的有关运动参数,由此了解典型连杆机构的运动特性.1、了解生产中实际使用的机器的用途、工作原理、运动传递过程、机构组成情况和机构的结构分类。 2、初步掌握根据实际使用的机器进行机构运动简图测绘的基本方法、步骤和注意事项。 ?3、加强理论实际的联系，验算机构自由度、进一步了解机构具有确定运动的条件和有关机构结构分析的知识。机构自由度的计算机构组成原理测绘机构运动简图技能从运动学观点来看机构的运动仅与组成机构的构件和运动副的数目、种类以及它们之间的相互位置有关，而与构件的复杂外形、断面大小、运动副的构造无关，为了简单明了的表示一个机构的运动情况、可以不考虑那些与运动无关的因素(机构外形，断面尺寸、运动副的结构)。而用一些简单的线条和所规定的符号表示构件和运动副(规定符号见表1-1)并按一定的比例表示各运动副的相对位置，以表明机构的运动特性。 1、缓慢转动被测机构的原动件、找出从原动件到工作部分的机构传动路线。 ??? 2、由机构的传动路线找出构件数目、运动副的种类和数目。 ??? 3、合理选择投影平面，选择原则：对平面机构运动平面即为投影平面。对其它机构选择大多数构件运动的平面作为投影平面。 ?? ?4、在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的联接顺序。 逐步画出机构运动简图的草图，然后用数字标注各构件的序号，用英文字母标注各运动副。 5、仔细测量机构的运动学尺寸、如回转副的中心距和移动副导路间的相对位置、标注在草图上。??? 6、在图纸上任意确定原动件的位置、选择合适的比例尺把草图画成正规的运动简图。比例尺的选定如下： ?????? 式中? ?——比例尺(单位：米／毫米) ——构件的实际长度(单位：米) ——图纸上表示构件的长度(单位：毫米) 1、缝纫机、发动机、等。 2、钢板尺、卷尺、卡尺、角度尺。 3、铅笔、橡皮、三角板、圆规及草稿纸(此项自带)。 比例尺比例尺比例尺比例尺1．掌握用范成法加工渐开线齿轮的切齿原理。 2．了解渐开线标准齿轮产生根切现象的原因和避免根切的方法。 3．分析比较渐开线标准齿轮和变位（正）齿轮齿形的异同点。 二、实验内容： 根据给定的两种被加工齿轮和齿轮刀具的参数，作出两种齿轮的齿廓 分析根切原因，作出修正齿轮的齿廓。 分析比较标准齿轮与移距修正齿轮的异同点。 填写实验报告。 三、实验原理、方法和手段 1．范成法切齿原理 范成法是加工渐开线齿廓最常用的方法之一。可以用一把刀具加工出模数、压力角相同而齿数不同的标准和各种变位齿轮齿廓且加工精度高。 范成法是利用一对齿轮互相啮合时其共轭齿廓互为包络线的原理来加工齿廓的。加工时，刀具与齿坯之间的运动和一对齿轮（齿条）啮合传动相同即保持着固定传动比的同时（啮合传动），刀具还沿着齿坯轴线作切削运动。这样得到的齿廓就是刀具在各个位置的包络线，刀具齿廓为渐开线（直线）则其包络线必为渐开线，标准刀具的节圆（节线）与齿坯分度圆相切时即切出标准齿轮齿廓。由于实际加工时看不到刀具在各个位置形成包络线的过程，通过齿轮范成仪，用铅笔将刀具刀刃各瞬时位置描绘在图纸上，这样就可清楚地观察到范成法形成齿廓的全过程。 2．齿轮范成仪 范成仪的工作