第4章 直流电机电力拖动.ppt

U I ? ? (1.5 ~ 2 )I ? R Rst a N 第4章 直流电机的电力拖动 3. 电枢回路串电阻起动 st 一般采用分级串电阻起动 Rst1 Rst2 Rst3 Ra + U - k1 k2 k3 R1 R1=Rst3+Rst2+Rst1+Ra R2 R2=Rst2+Rst1+Ra R3 R3=Rst3+Ra n 0 TL R1 n0 a T1 Tem32 T2 b c f d g e A R3 R2 特点:起动设备简单 但损耗大 33 第4章 直流电机的电力拖动 4. 他励直流电动机的反转 n -n0 n0 O Ra Ra+Rc Te Ra+Rc Ra n= －UN CE?N － Ra＋Rc CECT?N2 Tem 第4章 直流电机的电力拖动 根据生产机械要求，人为调节电机运行转速，称为调速。 改变传动机构速比 －机械调速 改变电动机参数 －电气调速 4.4 他励直流电动机的调速 34 第4章 直流电机的电力拖动 4.4.1 调速的性能指标 1. 调速范围D 额定负载下电机允许达到的最高转速与保证不超过工作机 械的最大允许静差率条件下的最低转速之比。 nmax nmin D ? 车床：D 从几到几十。 精密机床：D 从几百到 几千。 风机水泵类：D = 2 ~ 3。 35 ? n N n 0 ? n N 第4章 直流电机的电力拖动 2. 调速的稳定性 负载转矩发生变化时电动机的转速随之变化的程度。 稳定性常用静差率?表示。 ? ? ? ? 100 % n 0 n 0 静差率越小，转速 的相对稳定性越好 36 第4章 直流电机的电力拖动 调速范围也不同。 ?对同一调速系统，系统静 ?当静差率一定时，若要求 差率要求不同，所能达到的 扩大调速范围，需改变最高 转速或转速降。 ? 越小，电动机的相对稳定性就越高。 一般生产机械：? (30~40)％。 精度高的生产机械：? 0.1％。 37 第4章 直流电机的电力拖动 3. 调速平滑性 相邻两级转速之比 n i n i ? 1 K ? 第i 级转速 第( i－1) 级转速 ? = 1 时为无级调速，调速的平滑性最好。 4. 经济指标 经济指标决定于调速系统的设备投资及运行费用 在满足一定技术指标的情况下确定调速方案时，力求设 备投资少，电能损耗小，操作维修方便。 38 n UN R ? CC ? Ce N e T N 第4章 直流电机的电力拖动 39 2 Tem n ? ? n0 0 TL Tem Ra Ra ? Rs 1 Ra ? Rs 2 Ra ? Rs 3 4.4.2 电枢串电阻调速 Rs 1 ? Rs 2 ? Rs 3 串入电阻越 大，机械特性 越软，静差率 越大，稳定性 越差 第4章 直流电机的电力拖动 40 电枢回路串电阻调速的优缺点分析 优点：方法简单、控制设备简单。 缺点： ? 空载或轻载时调速范围小，效果不明显。 ? 低速调速实现困难，越低特性越陡（特性软，易出现波动） ? 调速不平滑，只能有级调速。 ? 电阻消耗大量电能。 第4章 直流电机的电力拖动 41 【例4－1】他励直流电动机，PN=4kW，UN=160V，IN=34.4A， nN=1450r/m，拖动通风机负载。忽略空载损耗，采用电枢回路串电阻调速。求当转速降低到1200r/m，需在电枢回路中串联多大电阻Rad1？ 解：根据已知条件由于忽略空载损耗，Tem=9550*PN/nN=26.34N·m, 根据9.55*CEΦNIN=Tem可以得出CEΦN= 0.08，UN-RaIN= nNCEΦN ，得到Ra=1.28欧姆，由于拖动通风机负载。负载电流与额定转速时负载电流承平方关系，I=IN*(1200/1450)2,计算得到I=23.46A，采用电枢回路串电阻调速，需在电枢回路中串联电阻： Rad1=(160-1200*0.08)/23.46-1.28=1.448Ω。 U Ra ? CC ? Ce N e T N 第4章 直流电机的电力拖动 42 4.