第4课 电子悬架及履带拖拉机行走装置.ppt

* 第三章 汽车拖拉机 的行走系统 第4课 电动悬架与履带拖拉机行走装置 4.车身侧倾控制 在汽车急转弯时,应增大悬架的刚度和阻尼,以抑制车身的侧倾。 当驾驶员急打转向盘时,转向传感器将转向盘的转角和转速电信号输入悬架ECU, ECU 经过计算分析后向悬架输出控制信号。 如果驾驶员选择的是“软”模式,悬架就自动从“中”或“低”状态转入“高”状态; 如果是在“硬”模式下,则从“中”转入“高”的状态。 三、电控悬架系统的控制原理 * * 第三章 汽车拖拉机 的行走系统 第4课 电动悬架与履带拖拉机行走装置 5.制动车身点头控制 在汽车紧急制动时,应增大悬架的刚度和阻尼,以抑制车身的点头。 当汽车在大于60km/ h 速度下紧急制动时,车速传感器的车速信号的制动开关的阶跃信号输入悬架ECU,ECU 经过计算分析后输出控制信号,调整悬架的刚度和阻尼。 如果这时处在“软”模式下,悬架就自动从“中”或“低”状态自动转入“高”状态; 如果是在“硬”模式下,则从“中”转入“高”的状态。 三、电控悬架系统的控制原理 * * 第三章 汽车拖拉机 的行走系统 第4课 电动悬架与履带拖拉机行走装置 6.起步车身俯仰控制 在突然起步或突然加速时,也应增加悬架的刚度和阻尼,以抑制车身的俯仰。 在车速低于20km/ h 的情况下,驾驶员猛踩加速踏板时,车速传感器的车速信号和节气门开度传感器的阶跃信号输入悬架ECU,ECU 经过计算分析后输出控制信号,调整悬架的刚度和阻尼。 如果这时处于“软”模式下,悬架就自动从“中”或“低”状态自动转入“高”状态; 如果是在“硬”模式下,则从“中”转入“高”的状态 三、电控悬架系统的控制原理 * * 第三章 汽车拖拉机 的行走系统 第4课 电动悬架与履带拖拉机行走装置 7.高速感应控制 当车速超过90km/ h 时,为了提高汽车的行驶稳定性和减少空气阻力,悬架ECU 输出控制信号,使排气阀和高度控制阀通电工作,悬架气室向外排气,以降低车身的高度。 如果悬架是在“标准”模式下,则车身将从“中”状态降低到“低”状态; 如果是在“高”模式,则从“高”状态转入“中”状态。 当车速低于60km/ h 时,又恢复原有的高度。提高车身高度是通过ECU 输出的控制信号,使空气压缩机和高度控制阀通电工作,将压缩空气送入悬架空气室实现的。 三、电控悬架系统的控制原理 * * 第三章 汽车拖拉机 的行走系统 第4课 电动悬架与履带拖拉机行走装置 7.高速感应控制 三、电控悬架系统的控制原理 * * 第三章 汽车拖拉机 的行走系统 第4课 电动悬架与履带拖拉机行走装置 8.连续不良路面行驶控制 目的：汽车在不良路面行驶时,应该提高车身,以减弱来自路面的突然抬起感,并提高汽车的通过性能。 当车身位移传感器连续2. 5s 以上输出大幅度的振动信号,且车速在40 ~90km/ h 时, 如果悬架是在“标准”模式下,则车高从“中”状态转为“高”状态; 如果是在“高”模式,则维持在“高”状态不变。 当汽车在连续不平路面行驶的速度在90km/ h 以上时,汽车的行驶稳定性优先考虑, 在标准模式下，将维持“中”状态不变 在“高”模式下，则从“高”转入“中”的状态。 三、电控悬架系统的控制原理 * * 第三章 汽车拖拉机 的行走系统 第4课 电动悬架与履带拖拉机行走装置 9.自动水平调节 就是无论汽车乘员人数或装载质量如何增减,车身高度自动维持在一恒定值,并使车身尽可能地保持水平。 保持一定的车身高度不仅可以使汽车行驶保持稳定,而且还可以使汽车前照灯光束方向保持不变 10.驻车控制 当汽车处于驻车控制模式时,为了使车身外观平衡,保持良好的驻车姿势,当点火开关关闭后,ECU 即发出指令,使车身高度处于常规值模式的低控制模式。 三、电控悬架系统的控制原理 * * 第三章 汽车拖拉机 的行走系统 第4课 电动悬架与履带拖拉机行走装置 1.组成：车架、履带驱动、悬架 四、履带拖拉机行走装置 * * 第三章 汽车拖拉机 的行走系统 第4课 电动悬架与履带拖拉机行走装置 2.特点： 履带拖拉机的驱动轮只卷绕履带而不在地面上滚动，由履带和地面接触，拖拉机的全部重量都通过履带作用在地面上。履带的接地面积大、接地比压小，因而在松软土壤上的下陷深度小。此外，由于履带支承面上同时与土壤作用的履刺较多，有较好的牵引附着性能，能适应在恶劣条件下工作。 履带拖拉机的导向轮是履带张紧装置的组成部分，它用来引导履带正确地卷绕，但不能相对机体偏转，不能起引导履带拖拉机转向的作用。 履带行走装置均为刚性元件，没有轮式拖拉机轮胎那样的缓冲作用，因此它与机体的连接部分（悬架）应有适当的弹性，以缓和地面对机体的冲击 履带拖拉机履带轨距不能调整。 四、履带拖拉机行