西觅亚fll工程挑战赛——饮水思源竞赛规则.pdfVIP

附件10 西觅亚FLL 工程挑战赛—— “饮水思源”竞赛规则 一、主题 想一想我们生活中的用水从何而来？是否我们日常生活中的刷牙、 解渴、做饭甚至是游泳都需要用到水资源？它们是否来自地下，河流或 者湖泊？如何确保饮用安全，避免浪费？在这个赛季中，饮水思源机器 人比赛帮助你探索这些问题，你们将使用工程学知识帮助人类保护地球 上最宝贵的液体资源——水！ 二、比赛场地 场地：建议木质外框的内长约为236cm、内宽约为 115cm、内高约为 9cm，外框厚度约2cm，实际提供的赛台尺寸可能有所差异，场地内居中 铺有一张场地纸，场地纸上摆有相应的道具模型，其中一些模型需要使 用子母扣固定在场地上。场地纸放在较为平坦光滑的表面上，与底板无 需采用粘结方式，会用边框将所有的区域围住。 - 122 - 三、任务说明及得分 - 123 - - 124 - - 125 - - 126 - - 127 - - 128 - - 129 - - 130 - - 131 - - 132 - - 133 - 除特别说明的任务外，完成任务的结果必须一直保留到比赛结束，即， 所要求的结果在场上仍能看到，这是得分的必要条件。机器人要完成的 任务虽然是独立的，但是，如果在完成任务B 时破坏了已经完成过的任 务A 的得分条件，任务A 将不能得分。 四、现场挑战任务 - 134 - 本赛季增加现场挑战任务以加强对参赛选手现场应变和动手能力的 考察 在两轮场地任务赛后，现场公布挑战任务（任务数量，模型设臵和得分 位臵）。现场挑战任务的总分为 300 分。 任务要求：在60 秒时间内，完成现场公布的任务，在场地上设臵3-5 个 基本任务，如运送物品，回收物品，激活装臵等；机器人从基地出发， 在一次出发过程中，完成全部任务；完成每个任务获得相应分数。 准备时间：120 分钟。在规定时间内，需完成机器人和手臂装臵的设计， 并编写好挑战任务程序。 五、场地任务赛方式 1.竞赛：两个标准场地并排放臵，两队同时上场比赛。比赛前队员 将有1 分钟时间准备自己的参赛机器人（机器人不许离开基地），确认 场地道具，并在裁判允许下在规则许可范围内自己调整模型，然后在裁 判发令后开始比赛。比赛连续记时150 秒时间，机器人要尝试尽力完成 各项任务。 2.任务：场地任务挑战比赛时，机器人为了获得分数而要完成的工 作。机器人必须从基地出发，可以多次往返于基地和场地之间，每次出 基地后可以尝试完成 1 个或多个任务。当轮比赛可以按照任意的顺序去 完成，在规则允许的情况下可以反复尝试去完成任务，或者放弃任务。 当比赛结束计时后，裁判根据场地上每个任