第5章刚体定轴转动01.ppt

§3 刚体定轴转动的转动定律 在质点力学中， 质点角动量随时间变化率决定于质点所受合外力矩， 即 刚体作定轴转动， 其角动量随时间变化率决定于什么呢？ ● 如图 由质点角动量定理 是第 个质点所受合力 对 点的力矩 ——称作对轴的力矩 质元 对点 的角动量 ● 是内力合力 是外力合力 ——称作对轴的力矩 可以证明 ● 各质元所受外力的合力 对轴的力矩的矢量和 ——称作刚体所受合外力矩 表明： 刚体定轴转动的角动量随时间变化率 决定于刚体所受合外力矩 ——刚体定轴转动的转动定律 上式表明：刚体在合外力矩的作用下， 所获得的角加速度与合外力矩的大小成正比， 并与转动惯量成反比。 一. 转动定律 讨论 它是描述刚体作定轴转动的动力学方程， 它的地位与描述质点运动的牛顿第二定律相当。 上式清楚地表明， 转动惯量是量度刚体转动惯性的物理量。 一定时， 愈大， 就愈小，愈难改变刚体的 角速度，或者说刚体愈能保持其原来的转动状态。 一定时， 愈小， 就愈大，愈容易改变刚体 的角速度，或者说刚体愈易改变其原来的转动状态 ● 转动定律的标量形式 对于刚体定轴转动， 方向平行固定轴， 只有两个可能方向 的方向，平行固定轴 要么使刚体绕轴顺时针转动， 要么使刚体绕轴逆时针转动 规定一个转动绕向（顺时针或逆时针）为正方向， 上述矢量式就可以化为标量式 例如规定刚体逆时针转动方向为正方向 表示合外力矩使刚体逆时针转动 表示合外力矩使刚体顺时针转动 有正有负 ● 刚体所受合外力矩 是质元到轴的距离 的方向平行轴， 且由矢量叉乘定义 垂直 决定的平面 的方向应在垂直轴的平面内 如果外力不在垂直轴的平面内，必须把外力分解成两个分力，只有与轴垂直的分力才能使物体转动。 刚体所受合外力矩的计算 规定了刚体转动的正方向，上式计算也可化为标量式 使刚体有向逆时针方向转动的趋势，取 有向顺时针方向转动的趋势， 取 ● 例如规定使刚体逆时针 转动方向为正方向 刚体某几个点受力 力臂 外力的作用线与轴的距离 ● 刚体每一点都受力 在点P 附近处取一质元 dm ， 该质元受力为 在刚体上任取一点P， 距轴距离为r ● 对轴的力矩为 P 点附近单位质量所受外力为 ● 对轴的力矩为 外力对整个刚体的力矩 二. 转动定律的应用 例5. 质量分别为m1 ， m2 的两物体用一细绳挂在定滑轮两侧，滑轮质量为M ， m1 ＞ m2 求：滑轮受到的拉力T1 ， T2 及角加速度。 解： o 滑轮视为刚体， 绕固定定轴o 转动 受力分析如图 o o 选择滑轮逆时针旋转为正方向 和 对轴的力矩 和 对轴的力矩 合外力矩 由转动定律 分别选m1 ， m2 为研究对象 受力分析如图 由牛顿第二定律 忽略细绳的质量 m1 ， m2 的加速度大小与滑轮边缘质元的 线加速度大小相等 例6. 一根长L ，质量为m 的均匀细直棒，其一端有一固定的光滑轴o，细棒可以在竖直平面内转动，最初细棒静止在水平位置。 求：细棒由水平位置下摆θ 角时的角加速度和角速度。 o L θ 解： 棒的下摆运动就是 棒绕轴o 的定轴转动 规定细棒顺时针转动的方向为正方向 由转动定律 受力分析如图 对轴的力矩为0 重力矩不为0 o L θ 细棒每一质元都受到重力的作用 在细棒上距轴 r 处取一质元 dm 该质元所受重力为 对轴o 的力臂为 o L θ o L θ * 力是物体运动状态改变的原因，牛顿第二定律是定量表示，转动定律告诉力矩是刚体转动状态改变的原因。 第五章 刚体的转动 §1 刚体 刚体的运动 一. 刚体 二. 刚体的平动和转动 三. 刚体的定轴转动 §2 刚体定轴转动的角动量及转动动能 转动惯量 一. 刚体定轴转动的角动量 二. 刚体定轴转动的转动动能 三. 转动惯量 §3 刚体定轴转动的转动定律 一. 转动定律 二. 转动定律的应用 作业：5.2， 5.4 ， 5.6 ， 5.11， 5.12 前面学习了质点力学，所谓质点就是 当物体的大小和形状对研究物体的运动状态 没有影响或影响可以忽略时， 可以把物体抽象为一个有质量的点， 这种理想化模型方法给研究物体的运动带来很大方便 但是并不是所有运