第5章--线性参数最小二乘法处理.ppt

第三节　精度估计 代入 过程较繁，可得： 同样 重写 利用 第三节　精度估计 真正对“将测量数据的标准差转换为被测量的标准差”有作用的，是不定乘数矩阵对角线上的元素。 第三节　精度估计 (二) 不定乘数矩阵代数形式求解步骤 请观察： 第三节　精度估计 (二) 不定乘数矩阵代数形式求解步骤 或： 用第一行不定乘数的元素，代替正规方程组中的待求量 令第一个正规方程等于1 其余方程等于0 可解出不定乘数矩阵的第一行元素 第二节　正规方程 按矩阵形式解 i 1 2 3 4 5 6 t i / °c 10 20 25 30 40 45 l i / mm 2000.36 2000.72 2000.80 2001.07 2001.48 2001.60 第二节　正规方程 第二节　正规方程 因此，铜棒长度 随温度 的线性变化规律 为： 就是正规方程的代数形式 第二节　正规方程 二、不等精度测量线性参数最小二乘处理的正规方程 最小二乘原理推导时， 第二节　正规方程 二、不等精度测量线性参数最小二乘处理的正规方程 这就是不等精度测量线性参数最小二乘正规方程组的代数形式 特点： 　主对角线分布的为平方项系数，均为正数 　相对于主对角线对称分布的各系数两两相等 第二节　正规方程 二、不等精度测量线性参数最小二乘处理的正规方程 将不等精度正规方程组转化为等精度形式： 其余类推 第二节　正规方程 二、不等精度测量线性参数最小二乘处理的正规方程 将不等精度正规方程组转化为等精度形式： 其中: 第二节　正规方程 二、不等精度测量线性参数最小二乘处理的正规方程 将不等精度正规方程组转化为矩阵形式： 看正规方程组中第 r 个方程： 展开后可整理得： 第二节　正规方程 二、不等精度测量线性参数最小二乘处理的正规方程 将不等精度正规方程组转化为矩阵形式： 第二节　正规方程 二、不等精度测量线性参数最小二乘处理的正规方程 将不等精度正规方程组转化为矩阵形式： 将　　　　　 代入： （待测量Ｘ的无偏估计） 设： 若： 则 有唯一解 测量值 第二节　正规方程 例5.2 某测量过程有误差方程式及相应的标准差： 试求 的最可信赖值。 解： 首先确定各式的权 取权值 第二节　正规方程 解： 依据不等精度正规方程组的代数形式，在本题中 1 1 1 16 16 16 16 6.44 103.04 103.04 2 1 2 16 16 64 32 8.60 137.60 275.20 3 1 3 9 9 81 27 10.81 97.29 291.87 4 1 4 9 9 144 36 13.21 118.98 475.92 5 1 5 9 9 225 45 15.27 137.43 687.15 59 530 156 594.34 1833.18 第二节　正规方程 解： 第二节　正规方程 三、非线性参数最小二乘处理的正规方程 对于非线性方程 测量的残差方程 求解困难 思路：将非线性方程转化为线性方程，再按线性情况处理 第二节　正规方程 三、非线性参数最小二乘处理的正规方程 取 作为待求量 的近似解 将函数在 处作泰勒级数展开，并只取一次项 作为新的待求变量 为函数 对 的偏导数在 处的值 构成新的系数矩阵 令： 残差方程： 成为线性方程 第二节　正规方程 三、非线性参数最小二乘处理的正规方程 残差方程转化为线性方程组 可利用最小二乘的代数形式或矩阵形式解得 再用 求出待求量的近似值 经过多次迭代计算后，可使偏差 足够小 1）直接测量 2）通过部分方程式进行计算 从误差方程中选取最简单的 t 个方程式，再令 形成 t 元齐次非线性方程，解出 第二节　正规方程 三、非线性参数最小二乘处理的正规方程 如何求取待求量 的近似解 只用于实际测量中，但不能用于解题的过程中 第二节　正规方程 四、最小二乘原理与算术平均值原理的关系 则测量的误差方程为 得 n 个数据 ，相应的权分别为 为确定一个被测量 X 的估计值 x ，对它进行 n 次直接测量，测量方程为 系数矩阵为 第二节　正规方程 四、最小二乘原理与算术平均值原理的关系 依据不等精度最小二乘正规方程组 由系数矩阵可知 对于等精度测量 结论