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电力电子与现代生活 第5章 电力电子技术在交通领域的应用 第5章 电力电子技术在交通领域的应用 5.1 电力电子技术在火车中的应用 5.2 电力电子技术在磁悬浮列车中的应用 5.3 电力电子技术在汽车中的应用 5.4 电力电子技术在电动自行车中的应用 5.1 电力电子技术在火车中的应用 5.1 电力电子技术在火车中的应用 在各种运输工具中，动力装置是核心。随着现代科技的发展，动力装置逐渐由机械化向机电一体化、电气化、自动化方向发展，其中电力电子技术起着越来越重要的作用。 主要运输工具：火车、汽车、飞机、轮船等。 火车上采用的牵引动力机车有三种基本形式，即蒸汽机车、内燃机车和电力机车。 5.1 电力电子技术在火车中的应用 5.1.1 蒸汽机车 1、蒸汽机车的发展 蒸汽机的发展过程大致可分为三个时期。 1） 形成时期（1804~1830年） 瓦特发明蒸汽机(1769年)后，1804年英国R?特里维西克创造了一辆铁路蒸汽机车。 5.1 电力电子技术在火车中的应用 1814年7月英国G? 斯蒂芬森造出“布鲁克”号蒸汽机车，这通常被认为第一台成功的机车。 1829年斯蒂芬森造出“火箭”号蒸汽机车，并在比赛中获奖。它行驶速度达47公里/小时，创造了当时地面行驶车辆最高速度。 5.1 电力电子技术在火车中的应用 2）发展时期（1831~1920年） 1831年以后，美国等国家先后开始制造蒸汽机车。 1884年瑞士A?马利特发明关节式机车，这种车牵引力大,四年以后即制成投产运用。 5.1 电力电子技术在火车中的应用 3） 探求新设计时期（1920年以后）  这一时期，蒸汽机车的性能进一步得到改善。 20世纪20~ 50年代，进一步提高了机车的锅炉压力、过热蒸汽温度，车速、效率不断提高。 经过不断改进， 到50年代，蒸汽机车基本定型。 5.1 电力电子技术在火车中的应用 蒸汽机车缺点：热效率只有6％左右，保养维修量大、污染严重、日运行里程短。 5.1 电力电子技术在火车中的应用 行驶中要排放黑烟，污染环境，尤其是在过山洞时，浓烟难以散出去，影响旅客和车上工作人员的健康…… 正是由于这些原因，曾经辉煌一时的蒸汽机车开始退出历史舞台，逐渐被新一代的电力机车和内燃机车所取代。 美国于1960年、英国于1968年、法国于1972年、日本于1975年、德国和前苏联均于1977年相继停止使用蒸汽机车。 中国于1988年12月21日，大同机车厂停止生产蒸汽机车，标志着中国蒸汽机车制造史的结束。 中国于1992年停止使用蒸汽机车。 5.1 电力电子技术在火车中的应用 2、蒸汽机车的工作原理 蒸汽机车是通过蒸汽机，把燃料的热能转换成机械能，用来牵引列车的一种机车。 蒸汽机车主要由锅炉、汽机、走行部、车架、煤水车、车钩缓冲装置以及制动装置等部分组成。 5.1 电力电子技术在火车中的应用 蒸汽机车的工作原理 5.1 电力电子技术在火车中的应用 5.1.2 内燃机车 1、内燃机车的发展历史 5.1 电力电子技术在火车中的应用 20世纪初，国外开始探索试制内燃机车。 1924年，苏联制成一台电力传动内燃机车，并交付铁路使用。 同年，德国将蒸汽机车改装成为机械传动内燃机车。 1925年，美国将一台220 kW电传动内燃机车投入调车作业。 20世纪30年代，内燃机车进入试用阶段，并开始在内燃机车上采用直流电力传动装置和液力传动装置，但内燃机车仍以调车机车为主。 5.1 电力电子技术在火车中的应用 第二次世界大战以后，内燃机车多数配装了废气涡轮增压系统，功率比战前提高约50%，配置直流电力传动装置和液力传动装置的内燃机车的发展加快，到了20世纪50年代，内燃机车数量急骤增长。 20世纪60年代期，大功率硅整流器研制成功，并应用于机车制进，出现了交—直流电力传动的2940 kW的内燃机车。 5.1 电力电子技术在火车中的应用 在20世纪70年代，随着电子技术的发展，联邦德国在1971年试制出1840 kW的交-直-交电力传动内燃机车（晶闸管），从而为内燃机车和电力机车的技术发展提供了新的途径。 中国从1958年开始制造内燃机车，先后有东风型等3 种型号机车最早投入批量生产。 1969年后相继批量生产了东风4等15种新机型。 现在，内燃机车仍然是铁路运输的主力机型。 5.1 电力电子技术在火车中的应用 2、内燃机车的结构与原理 内燃机车由内燃机、传动装置、辅助装置、车体走行部（包括车架、车体、转向架等）、制动装置和控制设备等组成。 5.1 电力电子技术在火车中的应用