第一章质点力学教学时数10教学目的与要求理解位置矢量位移速度.docVIP

第一章 质点力学 教学时数教学目的与要求 理解位置矢量 位移 速度 加速度变力的功势能动量熟练掌握位置矢量 位移 速度 加速度掌握能量守恒动量守恒了解变力的功主要教学内容： 位置矢量 位移 速度 加速度 变力的功 势能 能量守恒定律 动量 动量定理 动量守恒定 重点：位置矢量 位移 速度 加速度变力的功能量守恒定律 动量定理动量守恒定 难点：变力的功能量守恒定律习题 质点力学 质点：力学中最简单的物理模型。 具有一定质量的几何尺寸或形状可以忽略不计的物体 保留的两个主要特征： 1物体的质量 2物体的空间位置。 第一节 位置矢量 位移 一、 位置矢量 ：（简称位矢） 1、定义： 用来确定质点所在位置的矢量。 2、与坐标的关系 其中 分别为沿x，y，z轴的单位矢量。 3、的大小（即位矢 的数值） 4、的方向：用方向余弦来表示 α ,β, γ分别为 与沿x，y，z轴之间的夹角，它们称为方向角，满足 5、位矢 随时间的变化关系——质点的运动方程 ——矢量形式 可写为 可写为具有 矢量性 ②瞬时性 ③相对性 上式消去t得质点的轨迹方程。 原则上讲，质点的运动方程确定后，就完全掌握了质点的运动规律，由运动方程可知质点在任何时刻的位置和运动情况。 例1、已知质点的运动方程为x=3t，y=2t2式中x，y的单位为m(米)， t 的单位为s(秒)，求 （1） 质点的轨迹方程。 （2）1s和2s时，质点的位置矢量。 解：（1）由运动方程，消去参量t可得轨迹方程 为抛物线 （2）由题意知，在时刻t，质点的位矢可表示为： 当t=1时，得 （m） 当t=2时，得 （m） 例2 设质点的运动方程为 其中 式中x，y的单位为m(米)，t 的单位为s(秒)， 求：(1) 作出质点的轨迹方程． (2) t=3s 时，质点的位置矢量。 已知： 解： （1）消去t参数 可得轨迹方程为 （2）由题意知，在时刻t，质点的位矢可表示为： 当t=3时，得 二、位移矢量 简称位移1、定义：若质点沿曲线从位置A移动到位置B，在时刻t通过点A；其位矢为 ；经过时间Δt后通过点B，其位矢为 ，在时间Δt内，质点位置的变化可用从A到B的矢量 表示，称为质点的位移矢量，简称位移，即从初位置指向末位置的有向线段。 2、表示式： 三维运动 3、大小： 4、方向：由A指向B，由初位置指向末位置。 5、说明：只与初、末位置有关，与轨迹无关。 三 路程 ( ) 位移与路程的区别 (1) 两点间位移是唯一的．(2) 一般情况 (3) 位移是矢量，路程是标量． 四 ， ， 的意义不同 第二节 速度 加速度 一、 速度 定义： 描述质点位置变化快慢和方向的物理量。 1、平均速度和平均速率 (1) 、在Δt时间内，质点位移为 近似地描述t 时刻附近质点运动的快慢和方向，是矢量。 （2）、 在Δt 时间内，质点路程为Δs Δs是路程， 是标量，恒为正值。 一般情况下， 2、瞬时速度和瞬时速率 （1）瞬时速度（简称速度） 1定义： 三维运动： 2意义：描述运动质点在某一瞬时位置变化速率的物理量。 3方向：与 同向 总是沿轨道曲线的切线指向质点前进的方向 4大小： 对瞬时速度要注意 ①矢量性： 大小、方向 ②瞬时性： ③相对性： 参照系 （2）瞬时速率（简称速率），用表示 意义：描述质点在某一瞬时运动快慢的物理量，恒为正。 在任一时刻，质点速度的大小与速率相等 二、加速度：定量描述各个时刻速度矢量的变化情况 1、瞬时加速度 质点在作曲线运动时：t 时刻，A点速度为 ； t+Δt时刻，b点速度为 （1）、方向是Δt→0 时速度增量 的方向 对于直线运动 1同向 加速 2反向 减速 对曲线运动 沿轨道凹面, 设与的角度为θ，则 1 θ为锐角，加速; 2 θ为钝角，减速 （2）、瞬时性，矢量性 （3）、单位：m·s-加速度是描述运动质点速度的大小和方向随时间变化的物理量，其意义为速度矢量随时间的变化率。 2.直角坐标系中的加速度。 三维运动： 用ax，ay表示x轴，y轴方向的加速度分量。则： 大小 3.圆周运动的加速度 此时加速度矢量可按质点运动轨迹的法线方向和切线方向分解 （1）法向加速度 反映速度方向随时间变化的程度 （2）切向加速度 ，沿轨道切线方向上的加速度反映速度随时间变化的