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场地 2米*2米 感谢您的关注 Page ? * 本作品采用知识共享署名-非商业性使用 2.5 中国大陆许可协议进行许可。 专业交流 模板超市 设计服务 本作品的提供是以适用知识共享组织的公共许可（ 简称“CCPL” 或 “许可”） 条款为前提的。本作品受著作权法以及其他相关法律的保护。对本作品的使用不得超越本许可授权的范围。 如您行使本许可授予的使用本作品的权利，就表明您接受并同意遵守本许可的条款。在您接受这些条款和规定的前提下，许可人授予您本许可所包括的权利。 查看全部… NordriDesign?中国专业PowerPoint媒体设计与开发 小型舞蹈机器人 沙洲职业工学院机器人团队 指导老师：吴良芹 阮殿旭 参赛学生：韩宗伟 张少东 舞蹈项目 参加比赛的机器人，其机体构型不做限制，机器人必须有不少于十五个关节自由度组成（伺服舵机或伺服电机）。单个机器人重量不得超过6公斤，体积小于80厘米×80厘米×80厘米(包括手臂展开)。 舞蹈规则 主办方不提供任何需要的场地布景设备，参赛者可携带表演所需要的场地布景。 各队需自备机器人表演所需音乐的CD光碟或mp3文件。 组委会提供两种比赛场地，参赛队可任选其中一种场地参加比赛。 介绍内容 江苏省机器人大赛体操项目简介 舞蹈机器人的制作 硬件设计 硬件结构设计 硬件控制模块制作 软件设计 机器人的调试 结构件加工步骤 硬件结构件的设计 结构件卡口的加工制做 硬件结构件的装配 控制板的焊接 控制系统的安装 硬件设计 通过CAD/PROE等辅助设计软件进行硬件设计，绘制出整体效果图及部件加工图 Cad一般用于二维图纸的制作，也可用于三维建模，一般可满足设计需求 Proe是比较高级的建模软件，学有余力可以进一步学习 设计时根据从整体设计到局部设计的原则，尽量做到详细具体，同时注意留出控制板及电池摆放的位置。 支撑硬件 支撑硬件 支撑件选材：铝合金 优点：铝条铝板易于加工，在强度一定的情况下重量相对轻巧，镀膜后更加艳丽。 支撑件加工步骤： 1、根据尺寸需要截取一块方形铝板 2、在铝板上用美工刀绘制出所要加工部件的形状 3、先用钢锯沿着划痕锯出部件的大体形状 4、再用锉刀修饰部件的边缘部分 5、根据需要对铝板进行折弯 6、确定需要打孔的位置并用电钻打孔 取板?划线?加工?打磨?折弯?钻孔 舵机 舵机组成：伺服马达，主要由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置传感器组成，是一种位置伺服的驱动器，适用于角度需要不断变化并可以保持的控制系统检测器所构成 三条线：控制线、电源线、地线 控制原理： 型号：MN-15舵机 MN-15舵机技术参数 项目 参数 型号 MN-15 重量 60g 速度 0.16sec/60° 7.2V 堵转扭矩 15Kg/cm 7.2V 工作电压 6~7.2V 工作电流 ＞100mA 线长 32cm 控制模块 使用工具 控制板选用 项目 参数 型号 MUN01 重量 4 g 尺寸 61.3×40.3×12.1 mm 插针间距 2.54 mm 芯片型号 ATmega32A-AU 控制板功能介绍 舵机排针 记忆存储卡 下载线串口 组装机器人 程序调试 机器人动作调试软件 最后点击手动复位，舵机会上电。 舵机上电 复位设置 调试到所需要的标准动作后设置Move To 和Delay。数字一般为Move To 设置为60，Delay 设置为20。（注意每调试一个动作都要加Move To 和Delay） 1、在右边一栏白色代码区产生动作组代码； 2、点击设置复位，然后点击出现的设复位确定。 复位设置 程序下载 1、首先生成c 代码。 程序生成完毕 程序下载 找到软件文件夹里面编译应用。点击让它自动编译生成hex 文件。 程序下载 回到上位机界面，此时它还是c 代码界面，点击菜单栏的下载命令 程序下载 程序下载 选择com 端口注意要正确，加载文件一般是生成的hex 文件，然后此时点击控制板的复位按钮。设备就会联通，点击下载就可完成。 程序下载 场地（二选一） 第一种：舞蹈场地是2m×2m的平坦区域，场地为平整硬质木板，周围有高10cm一体化围墙。 第二种：舞蹈场地是2m×2m的平坦区域，场地为绿色薄地毯，地毯厚为2mm-3mm，地毯下为平整硬质木板，周围有高10cm一体化围墙。 Page ? * 本作品采用知识共享署名-非商业性使用 2.5 中国大陆许可协议进行许可。 专业交流 模板超市 设计服务 本作品的提供是以适用知识共享组织的公共许可（ 简称“CCPL” 或 “许可”） 条款为前提的。本作品受著作权法以及其他相关法律的保护。对本作品的使用不得超越本许可授权的范围。 如您行使本许可授予的使用本作品的权利，就表明您接受并同意遵守本许可的条款。在您接