第三章 模糊控制逻辑学基础.ppt

第三章 模糊控制的逻辑学基础 3.1 二值逻辑简介 逻辑学就是研究人类正确思维初步规律和基本形式的科学，他是研究概念、判断和推理规律及其形式的一门学科。 逻辑学认为，概念是反映客观事物一般性的、本质属性的思维形式，是在感觉、知觉和观念等认知过程的基础上，在人脑中形成的高级思维形式，例如，“三角形”、“圆“等都是概念。判断是概念与概念的联合，例如，”所有人都是会死的“、“锅炉水温高”。推理则是判断和判断的联合，例如，“冬天来了，春天就不再遥远，现已冬天，春天马上就到“，”常压下100度的水要沸腾，壶中水才59度，不会马上开“等就是推理。 3.1 精确逻辑（传统逻辑）的一些概念 1. 命题命题是反映事物情况的思维形态，它用陈述句反映了事物的某种属性、所处情况及与其他事物间的联系等。例如，“人都会死”、“他的体重70公斤”、“月亮会自己发光”等都属于命题。 二值逻辑中把意义明确、具有真假特性的语句都归之为命题，认为它们只有“真”或“假”两种结论。 3.2.1 模糊语言 2 连接词“或”、“且” 自然语言中的“也”、“且”、“或”等连词，可以把两个词语连接成一个新词。用F集合表示时，相当于用并、交、补等F算子连接成新的F集合。 例如：“中青年”就是“中年”和“青年”的并集 欧亚；品学兼优；大又甜 “中老年”，是’中年“和”老年“的F集合的并集 （1）语气算子 用 作为语气算子定量描述模糊集合，新模糊集合的隶属函数为 （2）模糊化算子 “大约”、“近似”之类的修饰词属于模糊化算子，作用是把确定转化为模糊。 （3）判断化算子 “倾向于”、“偏向于”之类词称为判定化算子。其作用是对模糊值进行肯定化处理或作出倾向性判断。处理方法有点类似于“四舍五入”，并常把隶属度为0.5作为分界。 4．模糊语言变量 一个语言变量可定义为一个五元体 2. 复合模糊命题及其真值 非，析取，合取，蕴涵，等价 1)取非，意为“否定”，符号是在简单模糊命题符号上加“-”，或右上角加写指数C； 2）析取，意为“或”，两个模糊命题之间加符号“∨ ”。 3）合取，意为“且”，两个模糊命题之间加符号“ ∧ ”。 4）蕴涵（隐含），意为“若….,则…..”，在两个简单模糊命题之间加写符号“ → ”。 5）等价，意为“互相蕴涵”，在两个模糊命题之间加“←→”。 例如，若用a表示小张，A代表“高个”，B代表“瘦子”，则： 表示“小张个子不高 表示“小张要么高，要么瘦” 表示”小张不仅高，而且瘦“ 表示“ 小张若是个大个子，则肯定瘦” 表示”小张若个是大个子，则肯定瘦，若是瘦子则肯定高“ 2）模糊蕴涵关系的Mamdani算法 2 “若A且B，则U” “If a is A and b is B then u is U” 例 如果水位正好而进水流速快，则慢关阀门。 1）计算方法 2）模糊蕴涵关系“A∧B→U”的Mamdani具体算法 1) 2）将D(a,b)代入计算 例：3-5 1 模糊逻辑推理（近似推理） 二值逻辑推理 传统的二值逻辑推理为三段论推理，即 大前提：若 ，则 ； 小前提：如今 ； 结 论： 。 模糊逻辑推理 大前提：健康则长寿 小前提：这位老人很健康； 结论：这位老人很长寿。 2. 合成法则： 4．控制器中的模糊蕴涵关系 由此可见，求输出量有两种计算顺序 算法1：先算出n个Rj，求出它们的并 算法2：先算出n个 即可得出 4．T-S型模糊推理 近似推理得出的结论是个新的模糊命题，模糊集合不能直接用于操作执行机构的，必须转换成清晰量，即清晰化，此过程比较繁琐，而且随意性很大。为了省去这一转换过程和方便对系统进行数学分析，提出了新的模糊推理模型，它特别适用于局部线性、能够分段进行控制的系统，这就是T-S型模糊推理模型。 T-S型模糊推理输出的是清晰值，或者是输入量的函数，不需要经过清晰化过程就可以直接用于推动控制机构。更方便进行数学分析。 3.4.1 双输入、单输出系统的T-S型模糊推理模型 1 T-S型模糊推理 模糊逻辑推理 大前提：健康则长寿 小前提：这位老人很健康； 结论：这位老人很长寿。 合成法则： 是个F集合，不能直接输出到执行机构上进行操作。 改造成 这个 函数中参数都是根据大量实