第九章直流电机运行6.ppt

电气与自动化工程学院 * 三、弱磁调速 小容量系统 （1）小容量系统可在励磁电路中串接可调电阻rQ实现。 改变励磁电流的大小可以改变磁通的大小，从而达到调速的目的。改变励磁电路的电阻或者改变励磁绕组的电压都可以使励磁电流改变。 电气与自动化工程学院 * 较大容量系统 （2）大容量系统，要用专用的可调压的直流电源，减少励磁电压，从而减少励磁电流。 电气与自动化工程学院 * 减弱磁通的人为机械特性 减弱磁通，n不变，Ea减小，使得电枢电流Ia增大，而且Ia增加的相对数量大于?下降的相对数量，T增加，TTz，加速。 随着转速n的增加，Ea由开始时的下降经过某一最小值逐渐回升，同时，电流Ia经某一最大值逐渐下降，直到T=Tz，转速停止增加，进入恒速运行。 电气与自动化工程学院 * 减弱磁通时的电枢电流、转速、磁通变化曲线 弱磁调速的优点——在功率较小的励磁电路中进行调节，控制方便，能量损耗小，调速的平滑性较高。由于调速范围不大，常和额定转速以下的降压调速配合应用，以扩大调整范围。 电气与自动化工程学院 * 注意：调速的过程，实际上是指，从一个稳定速度到另一个稳定速度的过程。 若负载不变，则调速前后的电机转矩不变。 特别注意弱磁调速 电气与自动化工程学院 * 例9-6：一台他励直流电动机的数据如下：PN=29kW, UN=220V, IN=41.4A, Ra=0.4?, nN=1500rpm 如果在电枢回路串入电阻，R? =1.65? ，求电动机串接电阻后的转速； 2) 如果电动机供电电源电压下降为110V，求电枢电路中无串接电阻时的转速； 3) 若减弱励磁时磁通减小10%，求电枢电路中无串接电阻时的转速。 注意：若负载不变，则调速前后的电机转矩不变。 电气与自动化工程学院 * 解： （1） （2） （3） （1）如果在电枢回路串入电阻，R? =1.65? ，求电动机串接电阻后的转速； （2）如果电动机供电电源电压下降为110V，求电枢电路中无串接电阻时的转速； （3）若减弱励磁时磁通减小10%，求电枢电路中无串接电阻时的转速。 电气与自动化工程学院 * 四、调速时的功率与转矩 在调速过程中，只要在不同转速下电流不超过额定值，电动机长时运行，其发热不会超过容许的限度。 对于他励直流电动机，转矩与功率的关系为： 降压调速时，从高速到低速，容许输出转矩是常数，称为恒转矩调速方式。而容许输出功率则正比于转速。 式中 弱磁调速时的容许输出功率为常数，称为恒功率调速方式； 电气与自动化工程学院 * 机械特性和容许输出转矩 容许输出转矩和功率 电气与自动化工程学院 * 第九章 直流电动机的电力拖动 9-1 他励直流电动机的机械特性 9-2 他励直流电动机的起动 9-3 他励直流电动机的制动 9-4 他励直流电动机的调速 9-5 晶闸管-直流电动机系统 9-6 他励直流电动机过渡过程的能量损耗 9-7 串励直流电动机的电力拖动 电气与自动化工程学院 * 在电力拖动的起动、制动或逆转过程中，电动机内部会产生过渡过程的能量损耗△W。在经常起动、制动或逆转的电动机上，过渡过程能量损耗的累加，使电动机温度升高，严重时可能损坏绝缘，因此有必要研究过渡过程的能量损耗。 过渡过程的能量损耗主要是铜耗，其它损耗较小，研究时暂不考虑。 电气与自动化工程学院 * 减少他励直流电动机过渡过程能量损耗的方法 减少拖动系统动能储存量 若要减小转动惯量J，必须减小飞轮矩GD2，因此通常把电动机电枢设计成细长的形状。 (1) 电枢设计成细而长的形状 (2) 采用双电动机拖动 由两台一半功率的电动机拖动，相当于电枢的等效长度增加，而直径减小。 电气与自动化工程学院 * 合理选择电动机的起、制动方式 (1) 起动时，逐级改变加在电动机上的电压 电动机空载起动时先加在电动机上的电压为U/2，则电动机角速度可达Ω0/2，电动机角速度可达Ω0/2后全压U加到电动机上。 (2) 制动时，若不能采用回馈制动应尽量采用能耗制动 电气与自动化工程学院 * 作业：9-4、9-7、9-14、9-18 * 电机及拖动基础 第九章 直流电动机的电力拖动 电气与自动化工程学院 * 上一节课的主要内容： (1) 他励直流电动机的制动——重点、难点 反接制动；（电枢反接的反接制动） 回馈制动； 电气与自动化工程学院 * 本节课的主要内容： (1) 他励直流电动机的调速——重点 调速指标； 降低电枢端电压调速； (2