第二章：GPS测量坐标系统及时间系统.ppt

安徽工业职业技术学院 GPS测量的坐标系统和时间系统 何世斌 GPS测量的坐标系统和时间系统 目的和要求; 　　　坐标系统和时间系统是描述卫星运动，处理观测数据和表达观测站位置的数学和物理基础，通过本章学习要求同学们了解GPS定位中的一些常用坐标系统，熟悉它们各自定义方式及相互之间的转换关系。 重点：坐标系统和时间系统概念。 难点： 坐标系统基准转换 一、坐标系统的类型 坐标系统的的定义方式 1）、理论体系 2）、协定体系 3）、协议体系 一、坐标系统的类型 坐标系统的类型 1、按描述对象分类：天球坐标系、地球坐标系 2、按坐标系的固定方式分类：空固坐标系、地固坐标系 3、按坐标系的原点位置分类： 参心坐标系、地心坐标系、站心坐标系 4、按坐标系中点位置的表示形式分类： 空间直角坐标系、天球坐标系、 大地坐标系、天文坐标系 5、高斯平面直角坐标系 6、国家统一坐标系与地方独立坐标系 二、天球坐标系 天球的概念 天球—以地球质心为球心，以任意长为半径的假想球体。 天轴—地球自转轴的延伸直线；天极—天轴与天球面的交点 天球赤道面：通过地球质心且垂直于天轴的平面（与地球赤道面重合） 天球赤道—天球赤道面与天球面的交线 天球子午面—包含天轴的平面 黄道—地球绕太阳公转的轨道面。与赤道面交角为23.50 黄极—通过天球中心且垂直于黄道面的直线与天球面的两个交点 春分点—当太阳在黄道上从天球南半球向北半球运行时，黄道与天球赤道的交点。 天球 二、天球坐标系 岁差与章动 由于日月对地球赤道隆起部分的引力作用，使地球旋转轴在空间的指向发生移动。 岁差：北天极绕北黄极在圆形轨道上沿顺时钟方向缓慢运动，致使春分点每年向西移50.2?，25816年移动一周。 章动：由于月球轨道和月、地距离的变化，使实际北天极沿椭圆形轨道绕瞬时平北天极旋转。周期为18.6年，椭圆长半径为9.2 ? 天球坐标系 天球直角坐标系： 原点：地球质心 Z轴：指向北天极Pn X轴：指向春分点 Y轴：与X轴和Z轴构成右手坐标系 天球坐标系 天球球面坐标系 原点：地球质心 赤径a：天球所在天球子午面与春分点所在天球子午面之间的夹角。 赤纬δ：天体到原点M的边线与天球赤道之间的夹角 向径r：天体至原点的距离 天球坐标系 天球坐标系 空间直角坐标系与球面坐标系的转换 协议天球坐标系 取2000年1月15日为标准历元的瞬时北天极和真春分点作章动改正， 得z轴和x轴的指向，这样建立的坐标系称为协议天球坐标系。 平天球坐标系： 瞬时天球坐标系： 协议天球坐标系 协议天球坐标系转换为瞬时平天球坐标系 瞬时平天球坐标系转换为瞬时天球坐标系 地球坐标系 1、大地水准面、参考椭球面 2、建立地球坐标系的必要性 3、分类： 1）空间直角坐标系和大地坐标系 2）地心坐标系、协议地球坐标系、参心坐标系、站心坐标系、国家统一坐标系、地方独立坐标系。 地球坐标系最常用的两种：空间直角坐标系和大地坐标系 空间直角坐标系： 原点：一般取地球质心 Z轴：指向地球北极 X轴：指向格林威治子午线与地球赤道的交点 Y轴：构成右手坐标系 大地坐标系： 大地经度L： 大地纬度B： 大地高H： 地球坐标系 空间直角坐标系与大地坐标系的转换 直角坐标转换为大地坐标的迭代计算公式 地球坐标系 地极移动与协议地球坐标系 地极移动：地球自转轴相对于地球体发生移动。（地球北极与地面参照物相对移动） Z轴指向地球北极的地球坐标系称协议地球坐标系 Z轴指向1900—1905年平均地球北极或其它国际协定的地球北极 地极移动 地球坐标系 协议天球坐标系与协议地球坐标系的转换 1）两坐标系的原点均位于地球质心，故其原点相同。 2）瞬时天球坐标系的x轴与瞬时地球坐标系的Z轴指向相同。 3）瞬时天球坐标系的x轴与瞬时地球的X轴的指向不同。 地球坐标系 转换步骤：协议天球坐标系—瞬时平天球坐标系—瞬时天球坐标系—瞬时地球坐标系—协议地球坐标系 （在转换过程中，因两者的坐标原点一致，只需多次旋转坐标轴即可） 地球坐标系 参心坐标系 1、不同空间直角坐标系之间的坐标转换 2、不同椭球大地坐标系之间的坐标转换 地球坐标系 站心坐标系 分类： 1、垂线站心坐标系、法线站心坐标系 2、站心直角坐标系、站心极坐标系 垂线站心坐标系 法线站心坐标系 地方独立坐标系 国家大地坐标系和世界大地坐标系 北京54坐标系 （1）克拉索夫斯基椭球， 与现代值相差较大。 （2）指向不明。 （3）参考椭球面与大地水准面差距大。 （4）误差积累大。 （5）未整体平差，各部分结合部有2m误差。 新北京54坐标系 国家大地坐标系和世界大地坐标系 1980年国家大地坐标系 对国家网