第五章 线性参数最小二乘法.ppt

第五章 线 性 参 数 的 最小二乘法处理 西安工业大学光电学院 目录 最小二乘法原理 正规方程 精度估计 组合测量的最小二乘法处理 §5-1 最小二乘法原理 一种数据处理方法 用途：参数的最可信赖值估计 组合测量的数据处理 拟定经验公式 回归分析 分类：经典最小二乘法（代数法） 矩阵最小二乘法 一、最小二乘法原理：测量结果的最可信赖值是在残余误差平方和最小的条件下求出。 设直接量 的估计量分别为 ，而测量数据 的残余误差应为： 若数据 的测量误差是无偏的（无系统误差）、相互独立的，且服从正态分布，并设其标准差为 ，则各测量结果出现于相应真值附近 区域内的概率分别为： §5-2 正 规 方 程 线性参数的最小二乘法处理程序： 根据具体问题列出误差方程式； 按最小二乘法原理，利用极值的方法将误差方 程转换为正规方程； 求解正规方程，得到待求的估计量； 精度估计 例：在不同温度下，测定铜棒的长度如下表，试估计0℃时的铜棒长度 和铜的线膨胀系数 。 解：铜棒在温度 下的长度： 例：为研究 轴的几何形状误差，在 长度内选5个断面测得直径偏差 如下表，试确定沿长度方向形状误差的规律。 设此规律的线性方程为： 解：确定各式的权 §5-3 精 度 估 计 确定结果的可信赖程度 一、测量数据的精度估计 （一）等精度测量数据的精度估计 设包含 个未知量的 个线性参数方程组，进行 次独立的等精度测量，获得了 个测量数据 。 测量数据的标准差的估计量为： （二）不等精度测量数据的精度估计 §5-4 组合测量的最小二乘 法处理 是通过直接测量待测参数的各种组合量（一般是等精度测量），然后对这些测量数据进行处理，从而求得待测参数的估计量，并给出其精度估计。 数据一般用最小二乘法进行处理。 是最小二乘法在精密测量中的一种重要应用。 例：要求检定刻线A、B、C、D间的距离。 作业 本章课后练习2、5题 例：求上例测直径偏差 的标准偏差 值。 解：将求得的结果代入误差方程组： 二 最小估计量的精度估计 仅介绍具体的求法 设有估计值 ，其相应的标准差为 。 为不定乘数， 为直接测量结果的标准差 则： 正规方程组： 求 时，将以上方程组作如下变动： 以 代替 ； 令右边均为零； 第 式的右方由0改为1。 例：求上例中估计值 的标准偏差值。 解： 正规方程组如下： 直接测量结果的标准差 先求 则： 求 则： 优点： 测量精度高； 多次测量，减少随机误差的影响； 在同样精度下，测量次数少，减少系统误差。 可以根据具体条件和要求来确定组合形式，组合的形式越多，测量的精度越高。 缺点：操作繁琐，工作量大 组合测量的特点 直接测量刻线间距 的各种组合量，数据如下： * * 根据线性代数的知识，考察下列方程组： 当 时：方程有无穷多解 当 时：方程有唯一解 当 时：超定方程 ? 1 2 ? ? 3 ? 4 ? 5 ? 6 最小 误差方程组 由概率乘法定理可知，各测量数据同时出现在相应区域的概率应为： 可知，要使 最大，应满足： 引入权的符号 ，即： 等精度测量中： 最小