第7章其它机构6.pptVIP

螺旋的形成 圆柱螺旋线:圆柱面上一点在绕圆柱轴线作匀速回转的同时,沿轴线方向匀速移动,该点的轨迹为圆柱螺旋线 圆柱螺旋面:某一截面沿圆柱螺旋线运动,在空间所形成的连续曲面即为圆柱螺旋 螺旋线:一点沿某一回转体作匀速回转的同时,沿其母线作匀速移动,该点的轨迹称为螺旋线. 螺旋:某一截面沿螺旋线运动,在空间所形成的连续曲面称为螺旋 7.1螺旋机构 第1页/共31页 螺旋 螺旋的牙形: 螺旋截面的形状:三角形、梯形、矩形、锯齿形 第2页/共31页 螺旋的形成 外螺旋：分布于旋转体外部的螺旋 内螺旋：分布于选转体内部的螺旋 圆柱螺旋：分布于圆柱面上的螺旋称为圆柱螺旋，简称为螺旋 圆锥螺旋：分布于圆锥面上的螺旋称为圆锥螺旋 螺旋副:由内外螺旋组成的运动副称为螺旋副 第3页/共31页 螺旋的参数 公称直径：螺旋大径d,D:螺旋的最大直径 螺旋小径d1,D1:螺旋的最小直径 螺旋中径d2,D2:牙槽和牙厚相等出的直径 螺距P:相邻牙的轴向间距 第4页/共31页 5)线数z:同一横截面上螺旋的头数. 6)导程s:同一螺旋线绕一周的轴向距离. 7)牙型角α, 沿轴线的剖面截得牙型两侧边的夹角称为牙型角. 螺旋的参数 第5页/共31页 7.1.1螺旋机构的类型和工作原理 工作原理 7.1螺旋机构 第6页/共31页 螺旋机构的类型 7.1.1螺旋机构的类型和工作原理 单螺旋机构 差动螺旋机构 复合螺旋机构 第7页/共31页 7.1.1螺旋机构的类型和工作原理 螺旋机构的特点 结构简单，制造方便 得到大的减速和力的增益 可自锁，但效率低 螺旋机构的功能 传递运动和动力（增力螺旋、传导螺旋） 转变运动形式 机构调整 微调与测量 第8页/共31页 传递运动和动力（螺旋压力机） 7.1.1螺旋机构的类型和工作原理 第9页/共31页 7.1螺旋机构 转变运动形式 螺母移动 螺母移动，螺杆转动 螺母转动并移动，螺杆固定 螺杆移动 螺杆移动，螺母转动 螺杆转动并移动，螺母固定 第10页/共31页 7.1螺旋机构 螺母移动，螺杆转动 螺母转动并移动,螺杆固定 第11页/共31页 螺母移动 空间尺寸小，结构较复杂，适合长行程螺杆 螺母移动，螺杆转动 机床溜板 螺母移动并转动，螺杆不动 结构简单，螺杆刚度差 第12页/共31页 螺杆移动 螺杆移动，螺母转动 螺杆转动并移动，螺母固定 第13页/共31页 螺杆移动 螺杆移动并转动 螺杆移动，螺母转动 台式虎钳 千斤顶 结构简单，占据空间大 结构复杂，占据空间大 第14页/共31页 7.1螺旋机构 机构调整 可以调整曲柄的长度 第15页/共31页 7.1螺旋机构 微调与测量 第16页/共31页 7.1.2螺旋副的运动与受力 螺旋副的受力分析 1)矩形螺旋副的受力分析 上推重物时,重物匀速上升 下推重物时,重物匀速下滑 重物的自由下滑力 螺旋副的受力分析 第17页/共31页 1)矩形螺旋副的受力分析 斜面上重物的受力分析 （a）匀速上升 （b）匀速下降 第18页/共31页 2)三角螺旋的受力分析 与矩形螺旋比较 矩形螺旋N=Q 三角螺旋 螺旋副受力比较 第19页/共31页 自锁:螺旋副被拧紧后,如不加外力矩,不论轴向载荷有多大,也不会松开的现象. 自锁条件: 此时Fs≤0，重物不会落下 螺旋副的自锁 第20页/共31页 螺旋副的效率 效率:螺旋副的有效功与输入功之比. 螺旋副上升时的效率： 螺旋副下降时的效率 第21页/共31页 螺旋副的效率 自锁时的效率η≤0.5 效率曲线(固定 得到的η-λ曲线) 一般: 螺旋副的效率曲线 第22页/共31页 7.2 摩擦传动机构 第23页/共31页 第24页/共31页 带传动的特点 优点 结构简单、易于制造、成本低 可以实现大的中心距传动 传动平稳，噪声低 有缓冲吸振性 过载打滑，有保护作用 缺点 不能保证准确的传动比 传递的功率小 寿命低 效率低（一般0.94—0.97） 第25页/共31页 带传动形式 第26页/共31页 带传动机构 链传动机构 7.3 挠性传动机构 第27页/共31页 液压机构 7.4 液压和气动机构 第28页/共31页 气动机构 第29页/共31页 本章总结 螺旋机构应用和特点 螺旋副的受力与效率 掌握带传动、链传动、气动和液压机构的运动特点和功能，并了解其适用场合。在进行机械系统方案设计时，能够根据工作要求，正确相应的机构组合完成设计功能的要求。 第30页/共31页 参考文献 孟宪源主编. 现代机构手册. 北京：机械工业出版社，1995 徐灏主编. 机械设计手册，第五卷. 北京：机械工业出版社，1992 李盛海主编. 液压机构及其组合. 北京：清华大学出版社，