第8章组合机构61370847.ppt

8.3 组合机构的设计 2. 凸轮连杆组合机构设计 分析：2自由度五杆机构分别由构件1和构件4输入得到C点的运动规律; 或：从构件1和C点输入运动，得到构件4的运动规律 第32页/共38页 2. 凸轮连杆组合机构设计 8.3 组合机构的设计 第33页/共38页 2. 凸轮连杆组合机构设计 8.3 组合机构的设计 第34页/共38页 2. 凸轮连杆组合机构设计 8.3 组合机构的设计 第35页/共38页 2. 凸轮连杆组合机构设计 8.3 组合机构的设计 第36页/共38页 对设计结果进行分析 2. 凸轮连杆组合机构设计 8.3 组合机构的设计 第37页/共38页 掌握机构组合的方式和特点 组合机构的基本原理 在进行机械系统方案设计时，能够根据机械工艺动作的不同特点，选择不同类型的组合机构或利用适当的组合方式创造新机构。 简单组合机构设计的思路、方法 总结 第38页/共38页 分析其组成方式：1,2,5,6组成差动机构、1及四杆机构1234给输入。 * 分析其组成方式：1,2,5,6组成差动机构、1及四杆机构1234给输入。 * 第8章组合机构 基本要求 了解机构组合的目的及组合方式，掌握各种组合方式的特点。 掌握组合机构的概念，了解机构的组合是发展新机构的重要途径。 了解常见组合机构的类型，掌握各类组合机构的特点和功能。 简单组合机构的设计 第1页/共38页 第2页/共38页 8.1.1 机构的组合方式 1.串联式组合 前一级子机构的输出构件为后一级子机构的输入构件 8.1 机构的组合方式与组合机构 第3页/共38页 8.1.1 机构的组合方式 输入 输出 1.串联式组合 第4页/共38页 2. 并联式组合 双色胶版印刷机中的接纸机构 几个子机构共用同一个输入构件，而它们的输出运动又同时输入给一个多自由度的子机构。 8.1.1 机构的组合方式 第5页/共38页 8.1.1 机构的组合方式 双色胶版印刷机中的接纸机构 输出 输入 10 2. 并联式 组合 第6页/共38页 3. 反馈式组合 精密滚齿机中的分度校正机构 多自由度子机构的一个输入运动是通过单自由度子机构从该多自由度子机构的输出构件回授的 8.1.1 机构的组合方式 蜗杆转动且移动 第7页/共38页 8.1.1 机构的组合方式 输入 输出 4 3. 反馈式组合 第8页/共38页 4. 复合式组合 凸轮-连杆组合机构 由一个或几个串联的基本机构去封闭一个具有两个或多个自由度的子机构 8.1.1 机构的组合方式 第9页/共38页 与串联机构的差别？ 与并联机构的差别？ 输入 输出 思考： 4. 复合式组合 串联式组合； 并联式组合； 反馈式组合； 复合式组合； 第11页/共38页 组合机构：用一种机构去约束和影响另一个多自由度机构所形成的封闭式机构系统，或者是由几种基本机构有机联系、互相协调和配合所组成的机构系统 基础机构—F1，差动机构 附加机构—F=1 8.1.2 组合机构 第12页/共38页 8.2.1 凸轮—连杆组合机构 连杆机构（F=2）—基础机构 凸轮机构（F=1）—附加机构 应用 准确实现多种复杂的运动轨迹 准确实现复杂运动规律 8.2 组合机构的类型及功能 第13页/共38页 1.实现复杂运动轨迹 例1：平板印刷机上的吸纸机构 吸纸盘P走出一个矩形轨迹，以完成吸纸和送纸等动作 基础机构 五杆机构(F=2) 附加机构 两个摆动从动件凸轮机构 (F=1) 8.2.1 凸轮—连杆组合机构 P 第14页/共38页 平板印刷机吸纸机构 8.2.1 凸轮—连杆组合机构 第15页/共38页 1.实现复杂运动轨迹 例2：刻字、成型机构 M点描绘出一条复杂的轨迹 四杆四移动副机构(F=2) 两个槽凸轮机构(F=1) 8.2.1 凸轮—连杆组合机构 M 第16页/共38页 圆珠笔装配线上送进机构 8.2.1 凸轮—连杆组合机构 M点描绘出一条复杂的轨迹 第17页/共38页 2. 实现复杂运动规律 例： 五杆机构(F=2) 槽凸轮机构(F=1) 凸轮的轮廓曲线→滑块3的复杂运动规律 8.2.1 凸轮—连杆组合机构 第18页/共38页 8.2.1 凸轮—连杆组合机构 第19页/共38页 8.2.2 齿轮—连杆组合机构 定传动比的齿轮机构+连杆机构 1.实现复杂运动轨迹 连杆机构(F=2)—基础机构 齿轮机构(F=1)—附加机构 第20页/共38页 利用连杆曲线实现预定的轨迹 例1： 定轴轮系(F=1