第八章 参考椭球定位及坐标转换.ppt

高程参考系统 ?? 以大地水准面为参照面的高程 系统称为正高，以似大地水准面 为参照面的高程系统称为正常 高； ?? 大地水准面相对于旋转椭球面 的起伏如图所示，正常高及正 高与大地高有如下关系： H=H正常+ζ H=H正高+N 　 20世纪60年代以来，美苏等国家利用卫星观测等资料开展了建立地心坐标系的工作。美国国防部(DOD)曾先后建立过世界大地坐标系（World Geodetic System,简称WGS）WGS-60，WGS-66，WGS-72，并于1984年开始，经过多年修正和完善，建立起更为精确的地心坐标系统，称为WGS-84。 该坐标系是一个协议地球参考系CTS（Conventional Terrestrial System）,其原点是地球的质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极CTP（Conventional Terrestrial Pole）方向，X轴指向BIH1984.0零度子午面和CTP赤道的交点，Y轴和Z、X轴构成右手坐标系。 WGS-84坐标系是目前GPS所采用的坐标系统，GPS卫星所发布的广播星历参数就是基于此坐标系统的。 WGS-84坐标系统的全称是World Geodical System-84（世界大地坐标系-84），它是一个地心地固坐标系统。 WGS-84坐标系统由美国国防部制图局建立，于1987年取代了当时GPS所采用的坐标系统WGS-72坐标系统而成为GPS的所使用的坐标系统。 WGS-84坐标系的坐标原点位于地球的质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极方向，X轴指向BIH1984.0的启始子午面和赤道的交点，Y轴与X轴和Z轴构成右手系。 国际地球参考框架ITRF 国际地球参考框架ITRF是国际地球自转服务IERS的地面参考框架。已有的ITRF解有ITRF94、ITRF96、ITRF97和ITRF2000。 ???? 随着国际GPS服务（IGS）的建立，ITRF与GPS的关系变得更加密切。 　 人们可能会遇到两种精密星历：一种是基于WGS84坐标系的星历，另一种是基于ITRF的星历（如IGS精密星历）。 　　? 按定义，地心坐标系应该是唯一的，但由于实现方法和资料的不同，会产生各个地心坐标系。由于ITRS地心精度高，全球分布且权威性大，其它地心系都在向它靠拢，如WGS84的两次改进、欧洲的EUREF融入ITRF等。世界各国在处理本国GPS数据时，也都将ITRF站坐标以强约束，使国家坐标系接近或属于ITRF框架。??  所谓建立大地基准，就是指确定旋转椭球的参数及其坐标轴的方向(定向)椭球中心的位置(定位)。 原点，三轴指向，椭球参数，尺度 选定某一适宜的点K作为大地原点，在该点上实施精密的天文测量和高程测量，由此得到该点的天文经度 ，天文纬度 ，至某一相邻点的天文方位角 和正高 多点定位 一点定位的结果在较大范围内往往难以使椭球面与大地水准面有较好的密合。所以在国家或地区的天文大地测量工作进行到一定的时候或基本完成后，利用许多拉普拉斯点（即测定了天文经度、天文纬度和天文方位角的大地点）的测量成果和已有的椭球参数，按照广义弧度测量方程按 =最小（或 =最小）这一条件，通过计算进行新的定位和定向，从而建立新的参心大地坐标系。按这种方法进行参考椭球的定位和定向，由于包含了许多拉普拉斯点，因此通常称为多点定位法。 多点定位 大地原点和大地起算数据 C80是为了进行全国天文大地网整体平差而建立的。根据椭球定位的基本原理，在建立C80坐标系时有以下先决条件：（1）大地原点在我国中部，具体地点是陕西省径阳县永乐镇；（2）C80坐标系是参心坐标系，椭球短轴Z轴平行于地球质心指向地极原点方向，大地起始子午面平行于格林尼治平均天文台子午面；X轴在大地起始子午面内与 Z轴垂直指向经度 0方向；Y轴与 Z、X轴成右手坐标系；（3）椭球参数采用IUG 1975年大会推荐的参数　　因而可得C80椭球两个最常用的几何参数为：　　　长轴：6378140±5（m）；扁率：1：298.257 （4）多点定位；椭球定位时按我国范围内高程异常值平方和最小为原则求解参数 （5）大地高程以1956年青岛验潮站求出的黄海平均水面为基准 2000国家大地坐标系 ?现行坐标系具有一定的局限性，主要表现在以下几点。 ????1.二维坐标系统。1980西安坐标系是经典大地测量成果的归算及其应用，它的表现形式为平面的二维坐标。用现行坐标系只能提供点位平面坐标，而