NO3 模块三 液压基础 《液压与气动技术 知识》.ppt

液 压 与 气 动 技 术; 模块三 液压基础;模块导读;学习单元一 液压传动基础; 要想完成关于液压千斤顶工作原理的任务，首先需了解帕斯卡原理，根据液压传动的力比关系、运动关系等，分析图3-1中各元件的作用，了解液压传动系统的组成，因此有必要对相关知识进行学习，并提高识别能力。; 一、;学习单元一 液压传动基础;学习单元一 液压传动基础;学习单元一 液压传动基础;学习单元一 液压传动基础;学习单元一 液压传动基础;学习单元一 液压传动基础; 如图3-7所示为手动行走式电瓶液压叉车液压系统原理图。此机械用于代替人力搬运货物。由直流电机驱动液压泵1，为液压系统提供动力，溢流阀5用来调整系统的最高工作压力；二位二通电磁换向阀3用来控制液压缸的升降；调速阀4用于控制液压缸的下降速度。该车液压缸为单作用液压缸。; 如图3-8所示，齿轮泵作为该液压系统动力元件，将机械能转换为液压能，为液压系统提供动力；经过控制元件的控制，如流量阀控制液压缸伸出速度，压力阀（溢流阀）控制系统最高压力，方向阀（二位二通手动换向阀及单向阀）控制油液流动方向；最后将可控的液压能传递给执行元件液压缸，液压缸将液压能转换为直线运动机械能（上、下运动），对外做功。; 通过上述两个例子可以看出，两个系统都比较简单，但已反映出液压系统的基本组成部分。如图3-9所示，一般液压系统主要是由以下几个部分组成的。; 二、; （1）泄漏会引起容积损失，使传动效率下降。 （2）油液中渗入空气会产生气蚀、噪声、振动或爬行等。 （3）由于液体具有可压缩性，因此液压传动一般不宜用应用于传动比要求严格的场合。 （4）由于液体流过阀口、管路等均会产生压力损失，所以不宜用于远距离传动。 （5）液体的黏度性能对温度比较敏感，因此液压传动性能会随温度的变化而改变。 （6）液压元件的制造精度要求较高，制造成本较高，价格较贵。 （7）液压系统故障查寻和排除比较困难，对系统的安装、使用和维护的技术要求较高。; 三、; 由外力产生的液体压力p如图3-11???示。液体静力学的基本原理是帕斯卡定律：作用于静止液体中的作用力，在液体中会向各个方向传递，大小等于单位面积上的外力大小，方向与作用面垂直。压力在各个方向相等，如忽略重力因素，在容器内各个点的压力均相等。; 如图3-12所示，有两个直径不同的充满油液且底部连通的液压缸，缸内各有一个小活塞1和大活塞2，假设活塞能在缸内无摩擦地滑动，活塞的自重忽略不计，并且无泄漏。要想阻止大活塞2上的重物W下降，就必须在小活塞1上施加一个力F。当小活塞1在F力作用下向下匀速运动时，重物W将随之上升。这说明密封容器中的液体不但可以传递力，还可以传递运动。; 如图3-13所示，因为p1=F1/A1，p2=F2/A2。两个活塞是刚性连接在一起的，在不考虑摩擦的情况下，F1=F2。由此可以得出 p1A1=p2A2或p1/p2=A2/A1 即作用在活塞面积上的压力与其作用面积成反比。增压缸就是基于此原理而制造的。; 流体(气体、液体)流动时,若流体中任何一点的压力、速度和密度等物理量都不随时间变化,则这种流动就称为定常流动。; 相同体积的液体流经不同直径的管道，所经历的时间相等。如图3-14所示，流量q等于单位时间内流过的液体的体积，即q=V/t。; 如果液体在管道中做连续稳定的流动，则在管道中的任何截面，流量均相等。如图3-15所示，管道有两个截面A1和A2，则在相应截面有相应速度。由此得到流量连续性方程：A1v1=A2v2=q。即直径小的管道流速快。在定常流动中，流过各截面的不可压缩液体的流量是相等的，而且液体的平均流速与管道的过流截面积成反比。;学习单元一 液压传动基础; 如图3-17所示，实际的液体具有黏性，在管路中流动时为了克服黏性造成的阻力就需要消耗一定的能量，由此会产生能量损失。; 如图3-18所示，液体流速在到达某一流速之前，流体在管道内分层流动。液体质点互不干扰，平行于管路的轴线做互不混杂的层状流动即为层流。流动呈线性或层状，平行于管道轴线，没有横向运动。随着流速的继续增大，在某一临界速度下，流动形态会发生根本改变。如图3-19所示，液体质点除了沿着管路轴线运动之外，还有剧烈的横向运动，质点的运动杂乱无章，这种流态为紊流。;学习单元一 液压传动基础;学习单元一 液压传动基础; 四、; 在液体中因某处的压力低于空气分离压力而使液体产